Construção e controle de um posicionador linear utilizando realimentação de estados

Silva, Mateus Antônio Souza

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.creator	Silva, Mateus Antônio Souza	-
dc.date.accessioned	2026-07-23T18:30:47Z	-
dc.date.available	2026-07-23T18:30:47Z	-
dc.date.issued	2026-03-11	-
dc.identifier.citation	SILVA, Mateus Antônio Souza. Construção e controle de um posicionador linear utilizando realimentação de estados. 2026. 45f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2026.	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/49026	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Uberlândia	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Posicionador linear	pt_BR
dc.subject	Bancada didática	pt_BR
dc.subject	Espaço de Estados	pt_BR
dc.subject	Realimentação de Estados	pt_BR
dc.subject	Controle em malha fechada	pt_BR
dc.title	Construção e controle de um posicionador linear utilizando realimentação de estados	pt_BR
dc.title.alternative	Construction and control of a linear positioner using state feedback	pt_BR
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Assis, Pedro Augusto Queiroz de	-
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/5309540309123503	pt_BR
dc.contributor.referee1	Tavares, Jose Jean Paul Zanlucchi de Souza	-
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/7957071418601330	pt_BR
dc.contributor.referee2	Naves, Saint Clair	-
dc.contributor.referee2Lattes	http://lattes.cnpq.br/8263241921367978	pt_BR
dc.description.degreename	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)	pt_BR
dc.description.resumo	O mercado está em constante busca por profissionais capacitados em técnicas de controle, tornando-se necessário introduzir ao estudante de engenharia mecatrônica a vivência com a prática de controle. Neste contexto surge o objetivo deste trabalho: desenvolver uma bancada didática de um posicionador linear e implementar um sistema de controle de posição, desenvolvendo e validando um modelo matemático para esta e comparar os resultados de simulação e experimentais. O modelo matemático foi desenvolvido no Espaço de Estados e se foi utilizado de ensaios de resposta a um degrau de tensão e de ensaios do torque do motor para obtenção dos coeficientes da modelagem. Para a realização da tarefa de controle, foi escolhida a realimentação de Estados. Neste trabalho, um Arduino Mega foi adotado para embarcar a lei de controle, tornando possível variar a tensão média aplicada ao motor CC via uma ponte H. A referência de posição considerada foi do tipo degrau. Tanto em simulação, quanto no experimento, o carro atingiu a posição desejada, contudo, no regime transiente as respostas se tornam distintas, provocando diferenças com os requisitos de projeto estipulados. Essas discrepâncias podem ser atribuídas a efeitos não lineares presentes no equipamento real, como a a zona morta e o atrito seco , e também a incertezas dos parâmetros do modelo e natureza não linear de algumas grandezas. Entretanto, o sistema de controle atingiu o principal objetivo, que é guiar o carro para a posição desejada.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.course	Engenharia Mecatrônica	pt_BR
dc.sizeorduration	45	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.orcid.putcode	221680207	-
Aparece en las colecciones:	TCC - Engenharia Mecatrônica

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