1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
  2. Faculdade de Engenharia Elétrica (FEELT)
  3. TCC - Engenharia Biomédica
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Campo DCValorLengua/Idioma
dc.creatorRodrigues, Raul Nicolini-
dc.date.accessioned2026-06-25T16:21:29Z-
dc.date.available2026-06-25T16:21:29Z-
dc.date.issued2026-03-10-
dc.identifier.citationRODRIGUES, Raul Nicolini. Protótipo de exoesqueleto de membro superior. 2026. 72 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Biomédica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2026.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/48781-
dc.description.sponsorshipPesquisa sem auxílio de agências de fomentopt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/us/*
dc.subjectProtótipopt_BR
dc.subjectExoesqueletopt_BR
dc.subjectEletromiografiapt_BR
dc.subjectMotor brushlesspt_BR
dc.subjectManufatura aditivapt_BR
dc.subjectControle orientado ao campopt_BR
dc.titleProtótipo de exoesqueleto de membro superiorpt_BR
dc.title.alternativePrototype of an upper limb exoskeletonpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Naves, Eduardo Lázaro Martins-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5450557733379720pt_BR
dc.contributor.referee1Soares, Alcimar Barbosa-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9801031941805250pt_BR
dc.contributor.referee2Souza, Júlia Tannús de-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/1193382203067650pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/8036689856657883pt_BR
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoO presente trabalho apresenta uma prova de conceito de um exoesqueleto vestível para o membro superior, com um grau de liberdade, capaz de sustentar o braço e viabilizar movimentos de flexão e extensão a partir da atividade muscular captada por sensores de eletromiografia de superfície. A motivação do estudo está na busca por soluções acessíveis para indivíduos com fraqueza muscular, sequelas de acidentes vasculares cerebrais ou disfunções neuromusculares, oferecendo uma alternativa não invasiva em comparação com procedimentos cirúrgicos ou sistemas comerciais de alto custo. O projeto explora a integração entre tecnologia vestível, controle inteligente de motores e manufatura aditiva para validar conceitos de movimento assistido por sinais musculares. O desenvolvimento do protótipo envolveu um motor brushless com controle de campo orientado, redutor cicloidal e sensores de EMG, enquanto a maior parte da estrutura mecânica foi produzida por impressão 3D com filamentos de PLA e Tritan, complementados por componentes metálicos em alumínio. Foram realizadas modelagem 3D, análise de elementos finitos, fabricação das peças, montagem mecânica e programação do algoritmo de controle que converte sinais musculares em acionamento do motor. O sistema foi inicialmente testado sem o usuário, utilizando uma carga simulada, e depois validado com o protótipo no braço humano, avaliando a correspondência entre intenção muscular e movimento. Os resultados mostraram que, mesmo com limitações, o protótipo reproduz movimentos assistidos de flexão e extensão, confirmando a viabilidade do controle do movimento humano por sinais mioelétricos. A prova de conceito evidencia que é possível desenvolver um exoesqueleto funcional e de baixo custo, oferecendo referência para estudos em tecnologia assistiva e reabilitação.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia Biomédicapt_BR
dc.sizeorduration72pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICApt_BR
dc.orcid.putcode218838994-
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