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ORCID:  http://orcid.org/0009-0004-9557-6199
Document type: Trabalho de Conclusão de Curso
Access type: Acesso Aberto
Title: Projeto da unidade de controle do sistema mecatrônico de uma minimáquina-ferramenta multifuncional híbrida cnc
Author: Silva, Nícolas de Sousa
First Advisor: Fiocchi, Arthur Alves
First member of the Committee: Guarato, Alexandre Zuquete
Second member of the Committee: Tavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souza
Summary: O projeto de uma minimáquina CNC multifuncional de precisão feita de granito sintético surgiu para atender à demanda por sistemas de fabricação híbridos, integrando processos subtrativos e aditivos em uma única máquina-ferramenta para atender aos requisitos avançados de fabricação da Indústria 4.0. Este estudo teve como objetivo desenvolver uma abordagem de projeto aplicada em um sistema mecatrônico para uma minimáquina-ferramenta de granito sintético, com base na pesquisa de Rodrigues (2022) e Alves (2022). A Metodologia de Projeto foi aplicada no projeto mecatrônico e elétrico. O projeto iniciou-se avaliando os tipos de fusos e motores aplicados, dando continuidade ao trabalho desenvolvido por Alves (2022). Sendo avaliada posteriormente o torque necessário em cada eixo, razão de inércia, resolução, unidade de controle do sistema e os métodos de transmissão de dados entre os dispositivos periféricos. Os requisitos de projeto foram: três eixos lineares ortogonais com guias e fusos de precisão de elementos recirculantes; previsão de expansão do sistema mecatrônico, adição de quarto e quinto eixos e novos dispositivos periféricos; 100 N/μm de rigidez estática; um cabeçote vertical; resolução mínima de posicionamento de 1 μm; velocidades de avanço nominais de 100 mm/s; unidade de controle numérico baseada em LinuxCNC; uso de protocolos de comunicação atuais no mercado internacional, visando obter um produto comercializável que atenda aos requisitos industriais; uso de malha fechada entre motores e drivers controladores. Os resultados incluem três protótipos evolutivos, sendo o último detalhado e analisado teoricamente quanto ao conjunto mecatrônico definido e protocolos de transmissão de dados, mostrando que foi possível obter um conjunto mecatrônico que atende aos requisitos de projeto. O projeto de pesquisa exigirá testes experimentais de desempenho dos protocolos de transmissão de dados e ensaios metrológicos do conjunto mecatrônico, dando continuidade ao Projeto de Pesquisa FAPEMIG APQ0175917.
Abstract: The design of a multifunctional precision CNC mini-machine tool made of synthetic granite has emerged to address the demand for hybrid manufacturing systems, integrating subtractive and additive processes within a single machine-tool to meet advanced manufacturing requirements of Industry 4.0. The goal was to develop an evolutive structural design approach for a synthetic granite mini-machine tool, based on the research of Rodrigues (2022) and Alves (2022). Design Methodology was applied in the electric and mechatronic design. Firstly, the kind of applied ballscrews and electric motors was assessed, continuing the work developed by Alves (2022). In a posteriori time the torque needed of each axis, inertia ratio, resolution, system control unit and the data transmission method between the peripherals devices. The design requirements were: three orthogonal linear axes with precision guideways and ballscrews of recirculating elements; prediction of expansion of the mechatronic system; addition of fourth and fifth axes and new peripheric devices; 100 N/μm static stiffness; a vertical spindle; minimum positioning resolution of 1μm; nominal feed rate of 100 mm/s; numeric control unit based on LinuxCNC; updated communication protocols in the international market, in the way of get a marketable product that meets the industrial requirements; closed-loop system between motos and driver controllers. The results include three evolutive prototypes, being the last one detailed and analyzed theoretic in the way of the defined mechatronic assembly and the data transmission protocol, showing that it was possible to achieve a mechatronic assembly that meets the design requirements. The design will require experimental trials of data protocol transmission performance and metrological tests of the mechatronic assembly, continuing the FAPEMIG APQ-01759-17 Research Project.
Keywords: Minimáquina-ferramenta
Sistemas servo acionados
Usinagem de ultraprecisão
LinuxCNC
Redes industriais
Mini machine tool
Servo-driven systems
Ultra-precision machining
LinuxCNC
Industrial networks
Area (s) of CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Quote: SILVA, Nícolas de Sousa. Projeto da unidade de controle do sistema mecatrônico de uma minimáquina-ferramenta multifuncional híbrida cnc. 2024. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2024.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/41647
Date of defense: 5-Jan-2024
Appears in Collections:TCC - Engenharia Mecatrônica

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