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ORCID:  http://orcid.org/0009-0000-4060-6144
Document type: Trabalho de Conclusão de Curso
Access type: Acesso Aberto
Title: Aplicação de Machine Learning em sistemas embarcados de borda: um estudo de caso
Author: Leite, Leonardo Leite
First Advisor: Almeida, Marcelo Barros de
First member of the Committee: Gouveia, Eduardo Borges
Second member of the Committee: Cunha, Márcio José da
Summary: A principal premissa deste projeto é realizar um estudo de caso sobre a utilização de tecnologia de aprendizagem de máquina e computação de borda no desenvolvimento de um protótipo como prova de conceito. O foco será na implementação de inteligência artificial em um dispositivo que utiliza visão computacional para identificar em tempo real a presença de obstáculos móveis durante a manobra de ré de um veículo automotivo. Ao longo do projeto, serão avaliados os métodos e técnicas utilizados para esse tipo de aplicação, incluindo a eficácia e eficiência de diferentes algoritmos de aprendizagem de máquina, técnicas de visão computacional e abordagens de computação de borda. Além disso, serão exploradas tecnologias de ponta relevantes para esse campo. Por meio desse estudo de caso, o objetivo é demonstrar o potencial da aprendizagem de máquina e da computação de borda na melhoria da segurança e eficiência das operações de veículos automotivos, especialmente durante manobras desafiadoras, como a marcha a ré. Os resultados e percepções obtidos nesse projeto podem contribuir para avanços adicionais no campo de sistemas de transporte inteligentes.
Abstract: The main premise of this project is to conduct a case study on the use of machine learning technology and edge computing in the development of a proof-of-concept prototype. The focus will be on implementing artificial intelligence in a device that utilizes computer vision to real-time identify the presence of moving obstacles during the reverse maneuver of a motor vehicle. Throughout the project, the methods and techniques used for this type of application will be evaluated, including the effectiveness and efficiency of different machine learning algorithms, computer vision techniques, and edge computing approaches. Additionally, cutting-edge technologies relevant to this field will be explored. Through this case study, the aim is to demonstrate the potential of machine learning and edge computing in enhancing the safety and efficiency of motor vehicle operations, particularly during challenging maneuvers such as reverse parking. The results and insights obtained from this project can contribute to further advancements in the field of intelligent transportation systems.
Keywords: Edge computing
Computer vision
Machine learning
Computação de borda
Visão computacional
Aprendizagem de m ́aquina
Area (s) of CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Quote: LEITE, Leonardo Leite. Aplicação de Machine Learning em sistemas embarcados de borda: um estudo de caso. 2023. 43 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/38588
Date of defense: 29-Jun-2023
Appears in Collections:TCC - Engenharia de Controle e Automação

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