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ORCID:  http://orcid.org/0009-0005-9203-7242
Document type: Trabalho de Conclusão de Curso
Access type: Acesso Aberto
Title: Um breve estudo sobre a estabilidade e controlabilidade de sistemas autônomos
Alternate title (s): A brief study on the stability and controllability of autonomous systems
Author: Lago Grande, Dhara Cristina de Freitas
First Advisor: Alves, Luciana Aparecida
First member of the Committee: Fêmina, Ligia Laís
Second member of the Committee: Bronzi, Marcus Augusto
Summary: Neste trabalho, estudaremos os sistemas dinâmicos lineares em R^2, que são basicamente constituídos por um sistema de duas equações diferenciais lineares da forma x'=Ax, e discutiremos sua dinâmica com base no traço e determinante da matriz A. Além disso, introduziremos o conceito de controlabilidade de sistemas lineares e apresentaremos algumas propriedades correspondentes à teoria de controle que serão essenciais para o entendimento de suas aplicações.
Abstract: In this work, we will study linear dynamical systems in R^2, which are basically composed by a system of two linear differential equations in the form x'=Ax, and discuss their dynamics based on the trace and determinant of the matrix A. In addition, we will introduce the concept of controllability of linear systems and present some properties inside the control theory that will be essential for understanding its applications.
Keywords: Equações diferenciais
Differential equations
Sistemas dinâmicos lineares
Linear dynamical systems
Teoria de controle
Control theory
Controlabilidade
Controllability
Conjunto controlável
Controllable set
Area (s) of CNPq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICA
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Quote: LAGO GRANDE, Dhara Cristina de Freitas. Um breve estudo sobre a estabilidade e controlabilidade de sistemas autônomos. 2023. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/37778
Date of defense: 3-Mar-2023
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