Uso da tecnologia LoRa em robôs detectores de gases

Santos, Rafael Luiz Pereira dos

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Santos, Rafael Luiz Pereira dos	-
dc.date.accessioned	2022-08-11T13:43:40Z	-
dc.date.available	2022-08-11T13:43:40Z	-
dc.date.issued	2022-07-27	-
dc.identifier.citation	SANTOS, Rafael Luiz Pereira dos. Uso da tecnologia LoRa em robôs detectores de gases. 2022. 136 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35446	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Uberlândia	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Robótica móvel	pt_BR
dc.subject	Mobile robotics	pt_BR
dc.subject	IoT	pt_BR
dc.subject	LoRa	pt_BR
dc.subject	Segurança	pt_BR
dc.subject	Security	pt_BR
dc.subject	Indústria 4.0	pt_BR
dc.subject	Industry 4.0	pt_BR
dc.title	Uso da tecnologia LoRa em robôs detectores de gases	pt_BR
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Ramos, Daniel Costa	-
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/5562358915665822	pt_BR
dc.contributor.referee1	Santos, Renan Alves dos	-
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/0181780491504693	pt_BR
dc.contributor.referee2	Carbonaro, Karine Barbosa	-
dc.contributor.referee2Lattes	http://lattes.cnpq.br/3012261650709057	pt_BR
dc.description.degreename	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)	pt_BR
dc.description.resumo	Os robôs móveis têm sido utilizados para garantir mais segurança, auxiliando humanos em tarefas perigosas. A segurança é algo primordial aos trabalhadores, principalmente em ambientes perigosos onde podem estar expostos a condições extremas, como em ambientes com presença de gases tóxicos e inflamáveis. Neste cenário, a tecnologia pode tornar o trabalho em locais de alta periculosidade mais seguros por meio de uma análise de risco contínua utilizando tecnologias como a Internet das Coisas e a robótica. Este monitoramento possibilita trazer alertas para o trabalhador, que pode se adequar a medidas de prevenção e tomar as devidas providências. Neste sentido, este trabalho tem como escopo o monitoramento remoto de emissão de gases, emulando de forma controlada a situação em indústrias, para auxiliar a segurança dos trabalhadores em ambientes com presença de gases perigosos utilizando robótica móvel e tecnologia LoRa como ferramentas, dado o desafio do uso de sensores de baixo custo e de interferências na comunicação. Dentre os fatores a serem averiguados neste trabalho está a adaptabilidade do robô no ambiente, o funcionamento da comunicação em uma certa distância e caracterização dos sensores na medição de gases. Ao final deste projeto foi obtido um protótipo inicial funcional capaz de se locomover de forma autônoma no ambiente enviando informações de sua geolocalização e dos gases a serem monitorados para o usuário, para que em um trabalho futuro o mesmo possa ser inserido e avaliado em um ambiente com características industriais.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.course	Engenharia de Eletrônica e Telecomunicações	pt_BR
dc.sizeorduration	136	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::TELECOMUNICACOES::SISTEMAS DE TELECOMUNICACOES	pt_BR
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações (Patos de Minas)

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