1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC)
3. TCC - Engenharia Mecatrônica

Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States
Title:	Suporte a GPIO no Sistema Operacional NKE
Alternate title (s):	GPIO Support in the NKE Operating System
Author:	Souza, Julio Cesar Lopez de
First Advisor:	Matias Júnior, Rivalino
First member of the Committee:	Sendin, Ivan da Silva
Second member of the Committee:	Ribeiro, Thiago Pirola
Summary:	Este trabalho consiste na descrição da criação da comunicação com a General Purpose Input/ Output (GPIO) da placa Beaglebone Black utilizando o NKE, que é um sistema operacional embarcado criado com o intuito de ser utilizado no aprendizado de disciplinas de sistemas operacionais e embarcados. Seu código é majoritariamente escrito em linguagem C e sua execução ocorre utilizando microprocessadores ARM. Este sistema operacional funciona como um nanokernel, possuindo um núcleo (kernel) minimalista. Sistemas embarcados são utilizados nos mais diversos aparelhos presentes no nosso dia a dia, além disso, os sistemas embarcados não disponibilizam de uma forma na qual o usuário final possa modificar parâmetros de execução da aplicação do sistema por código. Assim, as formas de o usuário final modificar parâmetros utilizados na execução da aplicação do sistema embarcado são realizadas através de interfaces de comunicação entre hardware e software, por exemplo, através de um teclado que permite definir o tempo de aquecimento de um micro-ondas. Uma das formas mais básicas de o usuário interferir no funcionamento de um sistema embarcado já em execução é utilizando a GPIO. Desta forma, a implementação da comunicação com a GPIO se torna uma funcionalidade muito importante de ser adicionada no sistema operacional NKE, tendo em vista que o seu uso didático pode se tornar mais abrangente, com a criação de sistemas que interagem com os mais diversos tipos de componentes. Dada a natureza deste trabalho, para seu desenvolvimento foi necessário passar por todo o fluxo de processamento, partindo da criação das estruturas de comunicação com o hardware através da linguagem assembly, até a programação de funções que possam ser utilizadas por programadores para gerenciar a GPIO. Neste trabalho também foi criado um modelo de utilização destas funções através de um estudo de caso onde é possível verificar o seu funcionamento, através da simulação de um sistema de automação residencial.
Keywords:	NKE GPIO Sistemas Operacionais Nanokernel
Area (s) of CNPq:	CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	SOUZA, Julio Cesar Lopez de. Suporte a GPIO no Sistema Operacional NKE. 2021. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32740
Date of defense:	29-Jul-2021
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Mecatrônica

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