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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32740| Tipo do documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States |
| Título: | Suporte a GPIO no Sistema Operacional NKE |
| Título(s) alternativo(s): | GPIO Support in the NKE Operating System |
| Autor(es): | Souza, Julio Cesar Lopez de |
| Primeiro orientador: | Matias Júnior, Rivalino |
| Primeiro membro da banca: | Sendin, Ivan da Silva |
| Segundo membro da banca: | Ribeiro, Thiago Pirola |
| Resumo: | Este trabalho consiste na descrição da criação da comunicação com a General Purpose Input/ Output (GPIO) da placa Beaglebone Black utilizando o NKE, que é um sistema operacional embarcado criado com o intuito de ser utilizado no aprendizado de disciplinas de sistemas operacionais e embarcados. Seu código é majoritariamente escrito em linguagem C e sua execução ocorre utilizando microprocessadores ARM. Este sistema operacional funciona como um nanokernel, possuindo um núcleo (kernel) minimalista. Sistemas embarcados são utilizados nos mais diversos aparelhos presentes no nosso dia a dia, além disso, os sistemas embarcados não disponibilizam de uma forma na qual o usuário final possa modificar parâmetros de execução da aplicação do sistema por código. Assim, as formas de o usuário final modificar parâmetros utilizados na execução da aplicação do sistema embarcado são realizadas através de interfaces de comunicação entre hardware e software, por exemplo, através de um teclado que permite definir o tempo de aquecimento de um micro-ondas. Uma das formas mais básicas de o usuário interferir no funcionamento de um sistema embarcado já em execução é utilizando a GPIO. Desta forma, a implementação da comunicação com a GPIO se torna uma funcionalidade muito importante de ser adicionada no sistema operacional NKE, tendo em vista que o seu uso didático pode se tornar mais abrangente, com a criação de sistemas que interagem com os mais diversos tipos de componentes. Dada a natureza deste trabalho, para seu desenvolvimento foi necessário passar por todo o fluxo de processamento, partindo da criação das estruturas de comunicação com o hardware através da linguagem assembly, até a programação de funções que possam ser utilizadas por programadores para gerenciar a GPIO. Neste trabalho também foi criado um modelo de utilização destas funções através de um estudo de caso onde é possível verificar o seu funcionamento, através da simulação de um sistema de automação residencial. |
| Palavras-chave: | NKE GPIO Sistemas Operacionais Nanokernel |
| Área(s) do CNPq: | CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Referência: | SOUZA, Julio Cesar Lopez de. Suporte a GPIO no Sistema Operacional NKE. 2021. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32740 |
| Data de defesa: | 29-Jul-2021 |
| Aparece nas coleções: | TCC - Engenharia Mecatrônica |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| SuporteGPIOSistemaOperacionalNKE.pdf | TCC | 4.59 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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