Calibração em serviço da câmara embarcada no mavic 2 pro

Lima, Luane Araújo

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Lima, Luane Araújo	-
dc.date.accessioned	2021-06-22T14:57:14Z	-
dc.date.available	2021-06-22T14:57:14Z	-
dc.date.issued	2021-06-16	-
dc.identifier.citation	LIMA, Luane Araújo. Calibração em serviço da câmara embarcada no mavic 2 pro. 2021. 141 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Agrimensura e Cartográfica) - Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2021.	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/32125	-
dc.description.sponsorship	ZF_Sachs do Brasil	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Uberlândia	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Fotogrametria	pt_BR
dc.subject	Calibração de câmaras	pt_BR
dc.subject	ARP	pt_BR
dc.title	Calibração em serviço da câmara embarcada no mavic 2 pro	pt_BR
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Gallis, Rodrigo Bezerra de Araújo	-
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/9328058090596916	pt_BR
dc.contributor.referee1	Indjai, Luziane Ribeiro	-
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/0933418694793112	pt_BR
dc.contributor.referee2	Lima, Fabiano Barbosa de	-
dc.contributor.referee2Lattes	http://lattes.cnpq.br/6861707276044992	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/3386750580208669	pt_BR
dc.description.degreename	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)	pt_BR
dc.description.resumo	A Calibração de Câmaras de Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP) é um processo importante que interfere diretamente na precisão e confiabilidade da geração do produto final, sendo necessária para os usuários do equipamento, a aplicação em câmaras de pequeno formato, são de dois tipos: Em Serviço ou Autocalibração. Este estudo de caso visa a Calibração em Serviço da Câmara Embarcada na ARP Mavic 2 Pro da DJI na Fazenda Paraíso II, uma área rural com 13,3 hectares, sendo a 21 quilômetros do Setor Central de Goiânia, localizada no Setor Sítio Recreio Paraíso Tropical, interligada pela rodovia GO-462 (Sentido de Goiânia, Santo Antônio de Goiás a Nova Veneza no estado de Goiás), onde será utilizado o método matemático da Equação de Colinearidade ajustada para o Método de BROWN (1971) onde foi utilizada para determinar os parâmetros internos da câmara e criar o Certificado de Calibração. Para a execução deste trabalho, foram utilizados: ARP Mavic 2 Pro da DJI embarcada com a Câmara Hasselbland RGB, Receptor GNSS Hiper SR da Topcon e os alvos materializados em campo feito com folhas de E.V.A. A metodologia para a obtenção dos dados foram: a escolha da área de estudo na cidade de Goiânia - Goiás, conhecimento prévio do local, planejamento do voo no aplicativo Pix4D Capture, distribuição dos pontos de controle em campo, levantamento geodésico com o receptor Hiper SR da Topcon, voo aerofotogramétrico com o Mavic 2 Pro, etapa de descarregar as informações adquiridas pelo receptor em campo no software PCCDU da Topcon, processamento dos pontos coletados em campo para correção da base no software Topcon Tools da Topcon e por meio do método do Posicionamento Por Ponto Preciso (PPP – IBGE), processamento fotogramétrico e calibração da câmara - baseada no modelo de (BROWN, 1971) no software Agisoft Metashape e validação do Padrão de Exatidão Cartográfica (PEC) estabelecida pelo Decreto nº 89.817 de 1984 no software GeoPEC, utilizou-se os pontos de check e as coordenadas tomadas na foto para validação sendo Classe A na escala de 1/2000 tanto para a Planimetria quanto na Altimetria com curvas de equidistâncias de 1 m, portanto, conclui-se que o PCD é confiável e preciso.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.course	Engenharia de Agrimensura e Cartográfica	pt_BR
dc.sizeorduration	141	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA	pt_BR
dc.orcid.putcode	95940277	-
Appears in Collections:	TCC - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Monte Carmelo)

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CalibraçãoServiçoCâmara.pdf	TCC	11.52 MB	Adobe PDF	View/Open

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