Desenvolvimento do dispositivo para movimento de uma sonda para análise da tensão no arco elétrico de soldagem

Abrão, Pedro Henrique Demétrio

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ORCID:	http://orcid.org/0000-0002-6551-2694
Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Desenvolvimento do dispositivo para movimento de uma sonda para análise da tensão no arco elétrico de soldagem
Alternate title (s):	Developmente of the device for moving a probe for the analysis of the tension in the welding arc voltage.
Author:	Abrão, Pedro Henrique Demétrio
First Advisor:	Ponomarov, Volodymyr
Summary:	Com a popularização dos microcontroladores e do open hardware (“Hardware livre”), a construção de sistemas embarcados tornou-se economicamente viável. A construção de um sistema embarcado envolve conceitos relacionados com hardware e software, que necessitam estarem integrados através de um microcontrolador. Neste trabalho, propomos o projeto de controlar o movimento (posição e velocidade) de um motor de corrente contínua, utilizando a plataforma Arduino® e o microcontrolador ATMega 328.
Abstract:	Along with the popularization of microcontrollers and open hardware, the construction of embedded systems has become economically viable. The construction of embedded system involves the use of concepts related to hardware and software that need to be integrated troughit a microcontroller. In this work we propose the project to control the movement of a DC motor, using the Arduino® platform and the ATMega 328 microcontroller.
Keywords:	Arduino® Motor CC Sistemas Embarcados ATMega328 Embedded Systems DC Motor.
Area (s) of CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	ABRÃO, Pedro Henrique Demétrio, Desenvolvimento do dispositivo para movimento de uma sonda para análise da tensão no arco de soldagem. 2020. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/31178
Date of defense:	13-Mar-2020
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Mecatrônica

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