Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/30424
Document type: Dissertação
Access type: Acesso Aberto
Title: Motor esférico: um tipo de posicionador
Alternate title (s): Spherical motor: a type of positioner
Author: Mendes, Rafael Manfrin
First Advisor: Martins Neto, Luciano
Summary: Neste trabalho, uma concepção diferente de motor esférico é apresentada. São desenvolvidos o princípio de funcionamento e uma modelagem matemática da concepção teórica do referido motor. Diversos protótipos são analisados, com o objetivo de se chegar ao protótipo definitivo. É desenvolvido um sistema eletrônico que serve de interface “motor-microcomputador/.Através da computação é possível enviar ao motor um comando para que este assuma um certo posicionamento, bem como receber de um sensor de posição a confirmação ou não do posicionamento desejado. Com base na modelagem matemática desenvolvida e nos resultados de ensaios do protótipo definitivo, são feitas comparações teórico-experimentais.
Abstract: A different conception of spherical motor is presented in this work. The principie of operation is discussed and a mathematical modeling based on the motor’s theoretical conception is developed. In the practical work, several designs are analyzed aiming to reach a definitive prototype. Electronic hardware to drive the motor, an interface to allow the position control via microcomputer, and a position sensor to check also via microcomputer if the motor has reached the demanded position are designed and assembled. Comparisons of theoretical results obtained from mathematical model with experimental tests realized with the final prototype are presented and discussed.
Keywords: Motor esférico
Sistema eletrônico
Area (s) of CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Subject: Motores
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Program: Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
Quote: MENDES, Rafael Manfrin. Motor esférico: um tipo de posicionador. 1996. 88 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020. DOI http://doi.org/10.14393/ufu.di.1996.25
Document identifier: http://doi.org/10.14393/ufu.di.1996.25
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/30424
Date of defense: 1996
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