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Motor esférico: um tipo de posicionador

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dc.contributor.advisor1Martins Neto, Luciano
dc.creatorMendes, Rafael Manfrin
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/7406543294313252pt_BR
dc.crossref.doibatchid853d40d1-cca9-4588-868d-ce4953cff0ba
dc.date.accessioned2020-11-18T17:36:34Z
dc.date.available2020-11-18T17:36:34Z
dc.date.issued1996
dc.description.abstractA different conception of spherical motor is presented in this work. The principie of operation is discussed and a mathematical modeling based on the motor’s theoretical conception is developed. In the practical work, several designs are analyzed aiming to reach a definitive prototype. Electronic hardware to drive the motor, an interface to allow the position control via microcomputer, and a position sensor to check also via microcomputer if the motor has reached the demanded position are designed and assembled. Comparisons of theoretical results obtained from mathematical model with experimental tests realized with the final prototype are presented and discussed.pt_BR
dc.description.degreenameDissertação (Mestrado)pt_BR
dc.description.resumoNeste trabalho, uma concepção diferente de motor esférico é apresentada. São desenvolvidos o princípio de funcionamento e uma modelagem matemática da concepção teórica do referido motor. Diversos protótipos são analisados, com o objetivo de se chegar ao protótipo definitivo. É desenvolvido um sistema eletrônico que serve de interface “motor-microcomputador/.Através da computação é possível enviar ao motor um comando para que este assuma um certo posicionamento, bem como receber de um sensor de posição a confirmação ou não do posicionamento desejado. Com base na modelagem matemática desenvolvida e nos resultados de ensaios do protótipo definitivo, são feitas comparações teórico-experimentais.pt_BR
dc.identifier.citationMENDES, Rafael Manfrin. Motor esférico: um tipo de posicionador. 1996. 88 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020. DOI http://doi.org/10.14393/ufu.di.1996.25pt_BR
dc.identifier.doihttp://doi.org/10.14393/ufu.di.1996.25pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/30424
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/*
dc.sizeorduration88pt_BR
dc.subjectMotor esféricopt_BR
dc.subjectSistema eletrônicopt_BR
dc.subject.autorizadoMotorespt_BR
dc.subject.autorizadoEngenharia Elétricapt_BR
dc.subject.autorizadoSistemas eletrônicospt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.titleMotor esférico: um tipo de posicionadorpt_BR
dc.title.alternativeSpherical motor: a type of positionerpt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dspace.entity.typePublication

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