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ORCID:  http://orcid.org/0000-0002-0643-2993
Document type: Trabalho de Conclusão de Curso
Access type: Acesso Aberto
Title: Modelagem, simulação e implementação de um sistema Ball and Plate utilizando controlador PID com detecção por touchscreen
Alternate title (s): Modeling, simulation and implementation of a Ball and Plate system using PID controller and touchscreen detection
Modelado, simulación e implementación de un sistema de Bola y Placa que utiliza el controlador PID y detección de pantalla táctil
Author: Vital, Luis Antonio Vieira
First Advisor: Ramos, Daniel Costa
Summary: A grande maioria dos sistemas de controle industriais utiliza técnicas desenvolvidas após anos de estudo e testes, seja por meio de simulações ou de aplicação em protótipos. É extensa a quantidade de dispositivos para estudo, ensino e aprimoramento de técnicas de controle. Dentre esta diversidade, o sistema conhecido como Ball and Plate (Bola e Placa) é um dos mais completos para estudo de controle. O objetivo prático de um sistema Ball and Plate é o controle e equilíbrio de uma esfera livre para rolar sobre uma superfície plana inclinável que atende ao comando de servo motores. Este projeto está sendo desenvolvido com o propósito de estudar, aperfeiçoar e promover o pleno desenvolvimento de um sistema de controle dinâmico de bola e placa (Ball and Plate) voltado ao ensino, aprendizagem e testes das técnicas de controle aplicadas à sistemas de larga escala do mundo real. Buscando atender aos requesitos de desempenho no processo de detecção da esfera, foi adotada como elemento sensor uma tela sensível ao toque (touchscreen) sobre a qual a esfera se desloca. As informações de deslocamento são entregues a um sistema de controle dinâmico que calcula a melhor resposta necessária para garantir o equilíbrio do objeto sobre a placa. Como ferramentas auxiliares ao processo de desenvolvimento, a modelagem matemática e a simulação em software revelaramse importantes indicadores de desempenho do protótipo a ser construído. Os resultados obtidos neste sistema serão comparados com um sistema de Ball and Plate utilizando visão computacional, demonstrando que o novo sistema teve um melhor desempenho em relação ao anterior
Keywords: Touchscreen
Ball and Plate
Sistema de Controle Dinâmico
PID
Area (s) of CNPq: CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Quote: VITAL, Luis Antonio Vieira. Modelagem, simulação e implementação de um sistema Ball and Plate utilizando controlador PID com detecção por touchscreen. 2019. 91 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Universidade Federal de Uberlândia, Patos de Minas, 2020.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29212
Date of defense: 14-Aug-2019
Appears in Collections:TCC - Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações (Patos de Minas)

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