Publicação: Modelagem, simulação e implementação de um sistema Ball and Plate utilizando controlador PID com detecção por touchscreen
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CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
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A grande maioria dos sistemas de controle industriais utiliza técnicas desenvolvidas após anos
de estudo e testes, seja por meio de simulações ou de aplicação em protótipos. É extensa a
quantidade de dispositivos para estudo, ensino e aprimoramento de técnicas de controle. Dentre
esta diversidade, o sistema conhecido como Ball and Plate (Bola e Placa) é um dos mais
completos para estudo de controle. O objetivo prático de um sistema Ball and Plate é o controle
e equilíbrio de uma esfera livre para rolar sobre uma superfície plana inclinável que atende ao
comando de servo motores. Este projeto está sendo desenvolvido com o propósito de estudar,
aperfeiçoar e promover o pleno desenvolvimento de um sistema de controle dinâmico de bola
e placa (Ball and Plate) voltado ao ensino, aprendizagem e testes das técnicas de controle
aplicadas à sistemas de larga escala do mundo real. Buscando atender aos requesitos de
desempenho no processo de detecção da esfera, foi adotada como elemento sensor uma tela
sensível ao toque (touchscreen) sobre a qual a esfera se desloca. As informações de
deslocamento são entregues a um sistema de controle dinâmico que calcula a melhor resposta
necessária para garantir o equilíbrio do objeto sobre a placa. Como ferramentas auxiliares ao
processo de desenvolvimento, a modelagem matemática e a simulação em software revelaramse importantes indicadores de desempenho do protótipo a ser construído. Os resultados obtidos
neste sistema serão comparados com um sistema de Ball and Plate utilizando visão
computacional, demonstrando que o novo sistema teve um melhor desempenho em relação ao
anterior
Abstract
Palavras-chave
Touchscreen, Ball and Plate, Sistema de Controle Dinâmico, PID
Citação
VITAL, Luis Antonio Vieira. Modelagem, simulação e implementação de um sistema Ball and Plate utilizando controlador PID com detecção por touchscreen. 2019. 91 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Universidade Federal de Uberlândia, Patos de Minas, 2020.
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