Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29077
Document type: Tese
Access type: Acesso Aberto
Title: Técnicas de identificação de forças no domínio do tempo
Alternate title (s): Time force identification techniques
Author: Silva, Leandro Afonso da
First Advisor: Rade, Domingos Alves
First member of the Committee: Araújo, Cleudmar Amaral de
Second member of the Committee: Ribeiro, José Francisco
Third member of the Committee: Duarte, Marcus Antônio Viana
Fourth member of the Committee: Sampaio, Rubens
Fifth member of the Committee: Lopes Júnior, Vicente
Summary: O presente trabalho é dedicado ao estudo de técnicas destinadas à identificação de forças excitadoras externas, a partir das respostas vibratórias. Tal estudo Justifica-se pela existência de numerosas situações em que as forças excitadoras não podem ser diretamente medidas com o auxílio de transdutores de carga. No contexto da elastodinâmica linear, são enfocados três métodos baseados na exploração de respostas temporais, cada um deIes fazendo uso de um tipo particular de modelo do sistema mecânico. São eles: o método das Coordenadas Modais, que utiliza um conjunto de auto- soluções (freqüências naturais, fatores de amortecimento modais, massas generalizadas e componentes de auto vetores), o método baseado na Deconvolução no domínio do tempo, no qual o modelo é constituído por um conjunto de funções de resposta ao impulso, e o método baseado no Modelo Estrutural Inverso, que utiliza um modelo no espaço de estados, formulado a partir do modelo direto intercambiando os vetores de entrada e saída. O estudo compreende o desenvolvimento da formulação, em diferentes variantes, de cada um dos métodos estudados, além da avaliação de suas características operacionais e desempenho, mediante a realização de diversas aplicações, tanto a estruturas simuladas numericamente, quanto a sistemas mecânicos reais ensaiados em laboratório. Nestas aplicações, busca-se representar as dificuldades tipicamente presentes em situações práticas, tais como a presença de ruído experimental, o uso de dados incompletos e a ocorrência de mau condicionamento numérico das equações de estimação. No estudo de cada método, propostas de procedimentos são feitas objetivando a melhor adequação dos métodos de identificação aos problemas práticos de Engenharia, mediante o tratamento de alguns de seus inconvenientes e dificuldades.
Abstract: The research work is reported herein is devoted to the study of techniques intended for identification of externation forces from the system´s vibratory responses. Such a study is motivated by the the fact that, in many cicumstances, the excitation forces cannot be easily measured using load transducers. In the context of linear elastodynamics, three methods are based on the exploration of temporal responses, each of them using a particular type of model of the mechanical system. They are: the Modal Coordinates method, which uses a set of self-solutions (natural frequencies, modal damping factors, generalized masses and components of auto vectors), the method based on Deconvolution in the time domain, in which the model is constituted by a set of impulse response functions, and the method based on the Inverse Structural Model, which uses a state space model, formulated from the direct model interchanging the input and output vectors. The study comprises the development of the formulation, in different variants, of each of the studied methods, in addition to the evaluation of its operational characteristics and performance, through the performance of several applications, both to numerically simulated structures and to real mechanical systems tested in the laboratory. . In these applications, we seek to represent the difficulties typically present in practical situations, such as the presence of experimental noise, the use of incomplete data and the occurrence of poor numerical conditioning of the estimation equations. In the study of each method, proposals for procedures are made aiming at the best adaptation of the identification methods to the practical problems of Engineering, through the treatment of some of its inconveniences and difficulties.
Keywords: Identificação de forças
Deconvolução
Problemas Inverso
Identificação
Force identification
Deconvolution
Inverse problems
Identification
Area (s) of CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Program: Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
Quote: SILVA, Leandro Afonso da. Técnicas de identificação de forças no domínio do tempo. 2000. 221 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020. DOI http://doi.org/10.14393/ufu.te.2001.1
Document identifier: http://doi.org/10.14393/ufu.te.2001.1
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29077
Date of defense: 2000
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