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Document type: Trabalho de Conclusão de Curso
Access type: Acesso Aberto
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 United States
Title: Robô cartesiano cnc: projeto e construção de um robô cartesiano multifuncional
Author: Rodrigues, Bernardo Henrique de Morais
First Advisor: Tavares, José Jean-Paul Zanlucchi de Souza
First member of the Committee: Franco, Vera Lúcia Donizeti de Sousa
Second member of the Committee: Rodrigo Nogueira, Cardoso
Summary: Robôs cartesianos são um grupo da robótica onde as máquinas CNC estão inseridas. Essas por sua vez são máquinas automáticas de movimento bem definido e específico, controladas por comando numérico computadorizado. São utilizadas em trabalhos específicos, em sua maioria para produção de peças mecânicas podendo essa ser por usinagem, corte, impressão tridimensional, entre outras, apresentando características de boa repetibilidade, precisão e confiabilidade. Esse trabalho apresenta a concepção de uma máquina CNC de movimento cartesiano em três eixos, objetivando a multifuncionalidade, sendo versátil o suficiente para trabalhar com mais de um tipo de método de fabricação mecânica. Serão abordados os principais componentes desse tipo de máquina, as soluções existentes para movimentação, tração, controle, estrutura, instrumentação, software e firmware. Também será discutido um pouco do que cada solução traz de vantagens, desvantagens e custos, além de finalmente selecionar os componentes ideais para o projeto. O protótipo final será realizado e apresentado nesse trabalho, trazendo as principais conclusões da experiência. Finalmente, serão apresentados e criticados os resultados obtidos com a máquina construída.
Abstract: Cartesian robots are a group of robotics where CNC machines are inserted. They in their turn, are specific and well defined movement automatic machines, controlled by computer numerical control. They are applied in specific jobs, mostly to manufacture mechanical parts, being able to milling, cutting, 3D printing, among others, presenting characteristics of good repeatability, precision and reliability. This monograph presents the design of a cartesian movement CNC machine, aimed at multifunctionality, being versatile enough to work with more than one type of mechanical manufacturing method. It will be covered the main systems which make up these machines, such as existing solutions for movement, traction, control, structure, instrumentation, software and firmware. It will be also discussed a bit of each alternative’s advantages, disadvantages and costs, followed by the selection of the ideal components for the project. The final prototype will be built and presented in this document, bringing the main conclusions from the experiment. Finally, the results obtained with the built machine will be presented and criticized.
Keywords: Robô cartesiano
Cartesian robot
Robô linear
Linear robot
Máquina cnc
Cnc machine
Comando numérico
Numeric command
Automação
Automation
Impressão 3d
3d print
Usinagem
Machining
Cnc router
Cnc router
Três eixos
Three axes
Area (s) of CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOS
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Quote: RODRIGUES, Bernardo Henrique de Morais. Robô cartesiano cnc: projeto e construção de um robô cartesiano multifuncional. 2017. 90 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2018.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/25449
Date of defense: 21-Jul-2017
Appears in Collections:TCC - Engenharia Mecatrônica

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