Estimativa de volume para a cana-de-açúcar por meio de imagens obtidas de aeronave remotamente pilotada

Barcelos, Marcondes Queiroz

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DC Field	Value	Language
dc.creator	Barcelos, Marcondes Queiroz	-
dc.date.accessioned	2018-12-19T18:24:50Z	-
dc.date.available	2018-12-19T18:24:50Z	-
dc.date.issued	2018-12-06	-
dc.identifier.citation	BARCELOS, Marcondes Queiroz. Estimativa de volume para a cana-de-açúcar por meio de imagens obtidas de aeronave remotamente pilotada. 2018. 61 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Agrimensura e Cartográfica) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2018.	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/23445	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Uberlândia	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Cana-De-Açúcar	pt_BR
dc.subject	Fotogrametria	pt_BR
dc.subject	RPA	pt_BR
dc.subject	VANT	pt_BR
dc.subject	Nuvem De Pontos	pt_BR
dc.subject	Volume	pt_BR
dc.title	Estimativa de volume para a cana-de-açúcar por meio de imagens obtidas de aeronave remotamente pilotada	pt_BR
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.contributor.advisor1	Gallis, Rodrigo Bezerra de Araújo	-
dc.contributor.advisor1Lattes	http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4706376Y8	pt_BR
dc.contributor.referee1	Barbosa, Ricardo Luís	-
dc.contributor.referee1Lattes	http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4791360D7	pt_BR
dc.contributor.referee2	Andrade, Samuel Lacerda	-
dc.contributor.referee2Lattes	http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4425528E6	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K8492132E2	pt_BR
dc.description.degreename	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)	pt_BR
dc.description.resumo	Nos últimos anos, o acompanhamento de culturas de maneira remota tem se tornado uma prática altamente eficaz para a tomada de decisão em campo. Para isso, a utilização de sensores embarcados em aeronaves remotamente pilotadas têm se mostrado uma prática muito promissora. Ela se caracteriza por uma aplicação barata, prática e rápida justamente por se instalar em sistemas aéreos que apresentam facilidade de operação, flexibilidade e uma construção relativamente barata, RPAs (Aeronave Remotamente Pilotada). Atualmente, o Brasil é considerado o maior produtor do complexo sucroalcooleiro do mundo, empregando alta tecnologia nesse processo. Se atentando a isso, a agricultura de precisão desempenha papel indispensável no aprimoramento da produtividade das usinas e destilarias sucroalcooleiras brasileiras. Os benefícios de todo esforço empregado às estimativas de safras possibilitam avanços no planejamento das exportações, importações, do consumo energético nacional, no abastecimento do mercado interno e em diversas outras áreas. Tendo isso em vista, o devido trabalho teve como objetivo analisar a viabilidade de se realizar cálculos volumétricos na cana-de-açúcar a partir de imagens aéreas obtidas por uma aeronave remotamente pilotada. Para isso, foi utilizado um RPA Phantom 4 com referenciais apenas no receptor GPS (Global Positioning System) instalado, que coleta coordenadas enquanto o voo é realizado. A não utilização de apoio de pontos em terreno, caracterizando assim uma aplicação de baixo custo, outro objetivo do trabalho. As áreas escolhidas demonstraram os erros de se quantificar o volume de matéria orgânica por igual em uma área não uniforme. A partir das análises realizadas, foi possível concluir que a aplicação é válida para essa variável nas devidas circunstâncias onde os levantamentos ainda são feitos de forma subjetiva, no entanto o resultado pode ser ainda mais satisfatório a atender outros parâmetros de voo e associado a diferentes sensores.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.course	Engenharia de Agrimensura e Cartográfica	pt_BR
dc.sizeorduration	61	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::GEOCIENCIAS	pt_BR
Appears in Collections:	TCC - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Monte Carmelo)

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