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https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/22246| Tipo do documento: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Título: | Construção de um mosaico utilizando um veículo aéreo não-tripulado através da fundamentação cartográfica |
| Autor(es): | Cardoso, Rafael José |
| Primeiro orientador: | Souza, Jefferson Rodrigo de |
| Primeiro membro da banca: | Oliveira, Henrique Cândido de |
| Segundo membro da banca: | Couto, Leandro Nogueira |
| Resumo: | Um desafio para a agricultura de precisão é o aumento de sua produtividade com baixo custo, onde usando Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é possível obter e manipular informações geográĄcas facilitando o estudo individual de cada área plantada. Este Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) apresenta o uso de VANTs para a construção de um mosaico a partir de imagens aéreas, onde a mosaicagem é essencial para auxiliar na tomada de decisão na agricultura de precisão.Foi demonstrado durante ao decorrer do desenvolvimento do trabalho a importância do uso de pontos de controle em um levantamento fotogramétrico para a agricultura de precisão. Estudou-se diferentes técnicas para a construção deste mosaico, fundamentando-o na área da Fotogrametria; em que foi usado o método indireto para a retiĄcação das imagens e a técnica de mosaicagem geométrica para a concatenação de imagens. Desta forma, foi obtido um mosaico de uma área específica, ressaltando o apoio na agricultura de precisão. |
| Palavras-chave: | Agricultura de Precisão VANTs Mosaico |
| Área(s) do CNPq: | CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editora: | Universidade Federal de Uberlândia |
| Referência: | CARDOSO, Rafael José. Construção de um mosaico utilizando um veículo aéreo não-tripulado através da fundamentação cartográfica. 2018. 54 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2018. |
| URI: | https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/22246 |
| Data de defesa: | 21-Jun-2018 |
| Aparece nas coleções: | TCC - Sistemas de Informação (Monte Carmelo) |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| ConstruçãoMosaicoVeículo.pdf | 6.8 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
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