1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Computação (FACOM)
3. TCC - Sistemas de Informação (Monte Carmelo)

Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Construção de um mosaico utilizando um veículo aéreo não-tripulado através da fundamentação cartográfica
Author:	Cardoso, Rafael José
First Advisor:	Souza, Jefferson Rodrigo de
First member of the Committee:	Oliveira, Henrique Cândido de
Second member of the Committee:	Couto, Leandro Nogueira
Summary:	Um desafio para a agricultura de precisão é o aumento de sua produtividade com baixo custo, onde usando Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é possível obter e manipular informações geográĄcas facilitando o estudo individual de cada área plantada. Este Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) apresenta o uso de VANTs para a construção de um mosaico a partir de imagens aéreas, onde a mosaicagem é essencial para auxiliar na tomada de decisão na agricultura de precisão.Foi demonstrado durante ao decorrer do desenvolvimento do trabalho a importância do uso de pontos de controle em um levantamento fotogramétrico para a agricultura de precisão. Estudou-se diferentes técnicas para a construção deste mosaico, fundamentando-o na área da Fotogrametria; em que foi usado o método indireto para a retiĄcação das imagens e a técnica de mosaicagem geométrica para a concatenação de imagens. Desta forma, foi obtido um mosaico de uma área específica, ressaltando o apoio na agricultura de precisão.
Keywords:	Agricultura de Precisão VANTs Mosaico
Area (s) of CNPq:	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	CARDOSO, Rafael José. Construção de um mosaico utilizando um veículo aéreo não-tripulado através da fundamentação cartográfica. 2018. 54 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2018.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/22246
Date of defense:	21-Jun-2018
Appears in Collections:	TCC - Sistemas de Informação (Monte Carmelo)

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