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Document type: Trabalho de Conclusão de Curso
Access type: Acesso Aberto
Title: Project of an experimental bench for evaluating the control of a drone
Alternate title (s): Projeto de uma bancada experimental para avaliação do controle de um drone
Author: Carneiro, Bruno Barcelo
First Advisor: Sanches, Leonardo
First member of the Committee: Venson, Giuliano Gardolinski
Second member of the Committee: Souza, Marcio Peres de
Summary: O projeto de uma bancada para simular o voo de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) leva em conta diversos aspectos da Engenharia, além de conhecimentos de dinâmica de aeronaves, sensoriamento e eletrônica, compondo um trabalho multidisciplinar de Engenharia Mecânica, Mecatrônica e Aeronáutica. O grande desafio na utilização do VANT está na sua controlabilidade e programação para modo autônomo ou semiautônomo e ter uma bancada para realizar os testes de forma segura e confiável é de grande importância para aquisição de dados e otimização dos seus modos de controle. No presente estudo, ferramentas de simulação, de desenho e software de cálculo foram fundamentais para se estimarem as principais características do projeto final. O projeto tem por objetivo principal servir de referência para projetos de bancadas para VANTs em geral, em especial os multirotores, abrangendo desde a concepção e especificações iniciais até a seleção de componentes e montagem, tornando-se uma ferramenta de grande valor agregado para trabalhos de pesquisa futuros.
Abstract: The design of a bench to simulate the flight of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) takes into account several aspects of Engineering, besides knowledge of aircraft dynamics, sensing and electronics, composing a multidisciplinary work of Mechanical Engineering, Mechatronics and Aeronautics. The great challenge in using the UAV is in its controllability and programming for autonomous or semi-autonomous mode and having a bench to carry out the tests in a safe and reliable way is of great importance for data acquisition and optimization of its control modes. In the present study, tools of simulation, design and calculation software were fundamental to estimate the main characteristics of the final design. The main purpose of the project is to serve as a benchmark for bench designs for UAV's in general, especially multirole, ranging from initial design and specifications to component selection and assembly, making it a valuable tool for future research work.
Keywords: Optimization
Control Modes
UAV
Electronics
VANT
Otimização
Modos de controle
Eletrônica
Area (s) of CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Quote: CARNEIRO, B. B. Project of an experiemntal bench for evaluating the control of a drone. 2017. 55 p. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2017.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/19592
Date of defense: 7-Jul-2017
Appears in Collections:TCC - Engenharia Mecatrônica

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