Publicação: Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::FUNDAMENTOS GERAIS DE PROJETOS DAS MAQUINAS
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Resumo
Os projetos são desenvolvidos para atender necessidades atuais, no entanto as tendências
e tecnologias estão sempre crescendo e inovando. Diante disso, surge a necessidade de
atualização de projetos antigos. Esse trabalho tem o objetivo de fazer o retrofit de um robô
cartesiano, máquina caracterizada pela movimentação linear nos três eixos cartesianos e
amplamente utilizada em equipamentos de corte, como CNC, e de movimentação de peças
de forma a incluir um sistema de corte a laser. O desenvolvimento desse projeto passa
pela análise de requisitos para corte a laser, a manutenção do robô cartesiano incapaz
de operar por possuir uma estrutura desgastada com o tempo e com peças quebradas,
o reprojeto de peças não adequadas por meio de estudo sobre impressão 3D e alteração
dos locais de fixação, remanufatura das peças a serem substituídas e das peças alteradas,
montagem e testes.
Abstract
Palavras-chave
Robô cartesiano, Corte a laser, Otimização, Retrofit
Citação
OLIVEIRA, Nina Cervilha. Adaptação de robô cartesiano para máquina de corte a laser. 2020. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.