Publicação: Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização
Carregando...
Arquivos
Tipo do documento
Data
Direito de acesso
Coleções
Programa
Área do conhecimento
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Autores
Orientador
Coorientador
Resumo
O presente projeto de graduação apresenta o projeto, desenvolvimento e testes de um modulo robótico acoplado a um drone, para instalação de esferas de sinalização em redes de alta tensão. A estrutura foi montada utilizando perfis estruturais de alumínio e foi desenvolvido todo o sistema de controle do modulo robótico. No projeto foi possível desenvolver a base para um protótipo viável para a aplicação requisitada.
Abstract
Palavras-chave
Alta Tensão, Robô, Esfera de sinalização, Drone, Controle, Automação, Mecatrônica., High voltage networks, Robot, Warning sphere, Drone, Control, Automation, Mechatronics.
Citação
SANTOS, Pablo Barbosa. Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização. 2021. 72 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.