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Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização

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dc.contributor.advisor1Gonçalves, Rogério Sales
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9474579551520236pt_BR
dc.contributor.referee1Gonçalves, Rogério Sales
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9474579551520236pt_BR
dc.contributor.referee2Gallo, Carlos Alberto
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/0484522439840463pt_BR
dc.contributor.referee3Franco, Vera Lucia D. S.
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/8193834575917297pt_BR
dc.creatorSantos, Pablo Barbosa
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/5937108161542169pt_BR
dc.date.accessioned2021-12-13T21:43:31Z
dc.date.available2021-12-13T21:43:31Z
dc.date.issued2021-11-29
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.embargo2023-11-29
dc.description.resumoO presente projeto de graduação apresenta o projeto, desenvolvimento e testes de um modulo robótico acoplado a um drone, para instalação de esferas de sinalização em redes de alta tensão. A estrutura foi montada utilizando perfis estruturais de alumínio e foi desenvolvido todo o sistema de controle do modulo robótico. No projeto foi possível desenvolver a base para um protótipo viável para a aplicação requisitada.pt_BR
dc.description.sponsorshipPesquisa sem auxílio de agências de fomentopt_BR
dc.identifier.citationSANTOS, Pablo Barbosa. Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização. 2021. 72 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/33775
dc.languageporpt_BR
dc.orcid.putcode104709778
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia Mecatrônicapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.sizeorduration72pt_BR
dc.subjectAlta Tensão, Robô, Esfera de sinalização, Drone, Controle, Automação, Mecatrônica.pt_BR
dc.subjectHigh voltage networks, Robot, Warning sphere, Drone, Control, Automation, Mechatronics.pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAOpt_BR
dc.titleMódulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalizaçãopt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dspace.entity.typePublication

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