Publicação: Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicóptero
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
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Resumo
A crescente frota de VANTs em todo o mundo tem aumentado a necessidade de se
melhorar a tecnologia e as técnicas de controle dessas aeronaves. Sendo assim, a
utilização de métodos para estimar as características de voo das aeronaves torna-se uma
ferramenta útil para obter um modelo mais realista e auxiliar no projeto de controladores.
Este trabalho apresenta a modelagem da força vertical de um multicóptero pelo método
neuro-fuzzy baseado em dados coletados em voo. O método utiliza uma base de regras
para estimar as forças verticais através do parâmetro de comando PWM dos motores.
Com esses parâmetros definidos, foi possível obter um modelo representativo do sistema
e testar um controlador baseado na técnica PID para controle de altitude.
Abstract
Palavras-chave
Neuro-fuzzy, Multicóptero, VANTs, PID
Citação
OLIVEIRA, Caroline Mateus de. Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicóptero. 2019. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.