Publicação:
Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicóptero

Página do item simplificado
dc.contributor.advisor1Marques, Felipe Machini Malachias
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1185640820902572pt_BR
dc.creatorOliveira, Caroline Mateus de
dc.date.accessioned2020-05-15T17:05:42Z
dc.date.available2020-05-15T17:05:42Z
dc.date.issued2019-12-19
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoA crescente frota de VANTs em todo o mundo tem aumentado a necessidade de se melhorar a tecnologia e as técnicas de controle dessas aeronaves. Sendo assim, a utilização de métodos para estimar as características de voo das aeronaves torna-se uma ferramenta útil para obter um modelo mais realista e auxiliar no projeto de controladores. Este trabalho apresenta a modelagem da força vertical de um multicóptero pelo método neuro-fuzzy baseado em dados coletados em voo. O método utiliza uma base de regras para estimar as forças verticais através do parâmetro de comando PWM dos motores. Com esses parâmetros definidos, foi possível obter um modelo representativo do sistema e testar um controlador baseado na técnica PID para controle de altitude.pt_BR
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Caroline Mateus de. Utilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicóptero. 2019. 46 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeronáutica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29343
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia Aeronáuticapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.sizeorduration46pt_BR
dc.subjectNeuro-fuzzypt_BR
dc.subjectMulticópteropt_BR
dc.subjectVANTspt_BR
dc.subjectPIDpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICApt_BR
dc.titleUtilização de técnicas de inferência Neuro-Fuzzy para modelagem de um multicópteropt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dspace.entity.typePublication

Arquivos

Pacote original

Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
UtilizaçãoDeTécnicas.pdf
Tamanho:
843.49 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descrição:
Baixar

Licença do pacote

Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
license.txt
Tamanho:
1.75 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descrição:
Baixar

Coleções

TCC - Engenharia Aeronáutica