Publicação: Desenvolvimento de um módulo robótico acoplado à um drone para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão
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CNPQ::ENGENHARIAS
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Resumo
O presente projeto refere-se ao desenvolvimento de um módulo robótico acoplado a
um drone para instalar espaçadores. Os espaçadores são elementos utilizados entre
vários cabos do sistema de distribuição de energia para manter estes espaçados. O
drone levará o módulo robótico até o cabo, deixará este módulo robótico para a partir
da utilização de um rádio controle deslocar-se, se necessário, e instalar/desinstalar o
espaçador. Após a finalização do procedimento o drone busca o módulo robótico
retornando-o para a estação em solo para repetir a operação se necessário. Este
drone-robô visa a diminuição de riscos para os técnicos que realizam estas operações
escalando as torres e locomovendo-se nos cabos ou mesmos suspensos em uma
plataforma fixa a um helicóptero.
Abstract
This project refers to the development of a robotic module coupled to a drone to install
spacers. Spacers are elements used between various cables of the power distribution
system to keep these spaced apart. The drone will take the robotic module to the cable,
let this robotic module to move, using a radio control, if necessary, and install/uninstall
the spacer. After completing the procedure, the drone searches for the robotic module,
returning it to the ground station to repeat the operation if necessary. This drone-robot
aims to reduce risks for technicians who carry out these operations by climbing the
towers and moving on cables or even suspended from a platform fixed to a helicopter.
Palavras-chave
Módulo Robótico, Robotic Module, Drone, Drone, Cabos de Alta Tensão, High Voltage Cable, Espaçador, Spacer
Citação
SALES, Pedro Machado. Desenvolvimento de um módulo robótico acoplado à um drone para instalação de espaçadores em cabos de alta tensão. 2024. 44 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2025.