Publicação: Montagem e teste de um robô para uso em lavoura cafeeira
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::MEDIDAS ELETRICAS, MAGNETICAS E ELETRONICAS INSTRUMENTACAO, CNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::ENGENHARIA AGRICOLA::MAQUINAS E IMPLEMENTOS AGRICOLAS
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Resumo
Com a evolução da automação, e também o aumento populacional, um
crescente desafio dos produtores de alimentos em toda a cadeia global e também
daqueles que fornecem seus equipamentos de trabalho é o desenvolvimento de novas
tecnologias que possam possibilitar maior produtividade. Junto a isso, um novo
direcionamento bastante importante é para o uso de fontes de energia limpa.
Nesse contexto, esta monografia apresenta o trabalho de montagem e testes
de um robô para uso futuro em lavoura cafeeira. O robô se movimenta através de
rodas, propelidas duas a duas, por um motor elétrico de cada lado. Nesse trabalho foi
realizada a montagem de todo o conjunto físico, e também foram concebidos e criados
os sistemas eletroeletrônicos, tanto de potência quanto de comando e controle. Os
dois motores são acionados individualmente, através de placas OSMC (Open Source
Motor Controller), dispositivos com um driver para motores de corrente contínua de
alto desempenho. Cada motor tem sua placa de controle (OSMC), e o comando é feito
sobre elas usando um Arduino como microprocessador. Para que o robô desempenhe
seu movimento de forma segura, tanto para si próprio quanto para qualquer pessoa
ou obstáculo que possa encontrar em seu caminho, ele foi instrumentado com
sensores ultrassônicos de leitura variável, assim, dentro do raio de leitura do sensor
(até 4m), o conjunto pode ser configurado para operar com diferentes distâncias de
segurança, em função da aplicação e velocidade de aplicação.
Abstract
With automation evolution, and also the populational growth, na increasing
challenge for the food producers in the global scale and also for those who supply their
work equipament is the technology development, in order to allow bigger productivity.
Together with that, a new important direction being taken is the use of clean energy
sources.
In that context, this monography presents the assembly and test work
developed for a robot to be used in the future on coffee crops. The robot moves using
wheels, propelled two by two, by na eletric motor on each side. On this project were
made the physical structure assembly, as well as the conception and assembly of the
electro-electronic systems, both power and command-control. Both motors are driven
individually, through OSMC boards, devices with a driver chip on it properlly designed
to control high performance DC motors. Each motor has its own control board (OSMC),
and the command is applied on them both using only one Arduino microprocessor. In
order for the robot to perform its movement safely, both for itself and for any person or
obstacle it may find on its way, it was instrumented with variable reading ultrasonic
sensors, this way, within the sensor operating radius (up to 4m), the assembly can be
configured to operate on various distances, according to the application and operation
speed.
Palavras-chave
Robótica-móvel, Robô para agricultura, OSMC, Controle PWM, Mobile robotics, crop robot, PWM Control
Citação
GONÇALVES, Vitor Costa. Montagem e teste de um robô para uso em lavoura cafeeira. 2021. 115 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.
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