Publicação: Identificação de linhas de plantio por meio da transformada de Hough
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CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::METODOLOGIA E TECNICAS DA COMPUTACAO
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Resumo
Um grande desafio na agricultura de precisão se refere à detecção de linhas de plantio em imagens digitais obtidas por VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados), já que a partir disso é possível estimar a produtividade de uma lavoura, realizar a contagem de plantas, dentre outras atividades. Entretanto, é inviável que isso seja feito de forma manual, já que se trata de uma atividade dispendiosa. Diversos autores propuseram técnicas para realizar a tarefa, porém, por vezes existe a necessidade de um conhecimento prévio ou de imagens com alta resolução espacial para execução satisfatória, o que nem sempre é possível. O método proposto neste trabalho faz a detecção dessas linhas utilizando técnicas de segmentação de imagens, mais especificamente a Transformada de Hough. Para aprimorar o desempenho da transformada, uma técnica de processamento particionado e uma de redução de artefatos indesejados foram propostas. Foi possível obter bons resultados mesmo em situações onde há diferenças de luminosidade e falhas na linha de plantio.
Abstract
Palavras-chave
Agricultura de precisão, Transformada de Hough, Visão computacional
Citação
SOARES, Guilherme Afonso. Identificação de linhas de plantio por meio da Transformada de Hough. 2017. 47 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2017.