1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
  2. Instituto de Geografia (IGUFU)
  3. TCC - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Monte Carmelo)
Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44526
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.creatorSouza, Guilherme Humberto Ribeiro de-
dc.date.accessioned2025-01-08T16:35:14Z-
dc.date.available2025-01-08T16:35:14Z-
dc.date.issued2024-12-13-
dc.identifier.citationSouza, Guilherme Humberto Ribeiro de. Levantamento com câmera esférica das vias da cidade de Romaria-MG. 2024. 42 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Agrimensura e Cartográfica) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2025.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/44526-
dc.description.abstractThe city of Romaria-MG is known for its religious tourism, especially due to the Basilica Sanctuary of Our Lady of the Abbey, which attracts a significant flow of visitors. In order to improve the management and planning of administrative actions by the City Hall, this work aimed to carry out a ground survey with a mobile unit equipped with an Insta360 TITAN camera with an integrated Global Navigation Satellite System (GNSS) to enable georeferencing of panoramic images and the inertial navigation system (INS) to show the trajectory of the vehicle. With the spherical and georeferenced images, they are being made available on the internet via the Mapillary platform so that they can be accessed by anyone with internet access.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/us/*
dc.subjectMapeamento Móvel Terrestre. Imagens esféricas. Visualização WEB.pt_BR
dc.subjectTerrestrial Mobile Mapping. Spherical images. WEB Viewing.pt_BR
dc.titleLevantamento com câmera esférica das vias da cidade de Romaria-MGpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Barbosa, Ricardo Luís-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0436775802901343pt_BR
dc.contributor.referee1Toledo, Pedro Eduardo Ribeiro de-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9459600794213546pt_BR
dc.contributor.referee2Costa, Gabriel Matheus-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/0283217052368205pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/7782402722533105pt_BR
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoA cidade de Romaria-MG é conhecida por seu turismo religioso, especialmente devido ao Santuário Basílica de Nossa Senhora da Abadia, atraindo um fluxo significativo de visitantes. Para melhorar o gerenciamento e planejamento das ações administrativas por parte da Prefeitura Municipal. Este trabalho teve como objetivo, realizar um levantamento terrestre com uma unidade móvel equipada com uma câmera Insta360 TITAN com um Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) integrado para possibilitar o georreferenciamento das imagens panorâmicas e o sistema de navegação inercial (INS) para mostrar a trajetória do veículo. Com as imagens esféricas e georreferenciadas, elas estão sendo disponibilizadas pela internet via plataforma Mapillary para que seja acessível por qualquer pessoa com acesso à internet.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia de Agrimensura e Cartográficapt_BR
dc.sizeorduration42pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::OUTROS::ENGENHARIA DE AGRIMENSURApt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::OUTROS::ENGENHARIA CARTOGRAFICApt_BR
dc.orcid.putcode175323821-
Appears in Collections:TCC - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Monte Carmelo)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
LevantamentoCâmeraEsférica.pdfTCC6.22 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons