1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
  2. Faculdade de Engenharia Elétrica (FEELT)
  3. TESE - Engenharia Elétrica
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dc.creatorOliveira, Aline Mara-
dc.date.accessioned2024-07-29T15:30:07Z-
dc.date.available2024-07-29T15:30:07Z-
dc.date.issued2024-06-28-
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Aline Mara. Detecção de compostos orgânicos voláteis em ambientes internos usando nanoquadricópteros. 2024. 94 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2024. DOI https://doi.org/10.14393/ufu.te.2024.443 .pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/41890-
dc.description.abstractThe dispersion of chemical gases is a serious threat to human health, wildlife, flora, and the ecosystem. Incidents such as leaks or accidents during the handling of samples and laboratory materials can lead to the uncontrolled release of hazardous or explosive substances. Therefore, it is of paramount importance that gas concentrations be rigorously monitored in environments where such substances are handled, transported, or stored. Gas sensor technology has advanced rapidly in recent years, providing increasingly precise and reliable solutions for gas monitoring. However, it still faces significant challenges, especially when these sensors are deployed on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This study aims to assess the effectiveness of this approach for gas detection in hard-to-reach or human safety￾critical indoor locations. The proposed solution employs an odor source identification strategy based on three-dimensional mapping of gas distribution. During the experiments, nano quadcopters aircraft model Crazyflie 2.1 and the metal oxide semiconductor gas sensors model SGP40 were used. This vehicle was chosen for its suitability for indoor flights, given its low weight, compact dimensions, and ease of performing rapid maneuvers. The results obtained clearly and objectively show that using UAVs equipped with gas sensors is a promising alternative for detecting and monitoring indoor gas leaks.pt_BR
dc.description.sponsorshipCAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superiorpt_BR
dc.description.sponsorshipCNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológicopt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/us/*
dc.subjectCrazyflie 2.1pt_BR
dc.subjectDetecção de gáspt_BR
dc.subjectNanoquadricópteropt_BR
dc.subjectVANTspt_BR
dc.subjectAutomaçãopt_BR
dc.subjectSGP40pt_BR
dc.subjectGas detectionpt_BR
dc.subjectNano Quadcopterpt_BR
dc.subjectUAVspt_BR
dc.subjectAutomationpt_BR
dc.titleDetecção de compostos orgânicos voláteis em ambientes internos usando nanoquadricópterospt_BR
dc.title.alternativeDetection of volatile organic compounds in indoor environments using nanoquadcopterspt_BR
dc.typeTesept_BR
dc.contributor.advisor-co1Morais, Aniel Silva de-
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/8844251698422960pt_BR
dc.contributor.advisor1Lima, Gabriela Vieira-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6367204273336062pt_BR
dc.contributor.referee1Ramos, Daniel Costa-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5562358915665822pt_BR
dc.contributor.referee2Lopes, Luís Cláudio Oliveira-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/9971842873202479pt_BR
dc.contributor.referee3Mattioli, Aline Fernanda Bianco-
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/6980876459992932pt_BR
dc.contributor.referee4Avelar, Henrique José-
dc.contributor.referee4Latteshttp://lattes.cnpq.br/5829897480786768pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/8209126574008732pt_BR
dc.description.degreenameTese (Doutorado)pt_BR
dc.description.resumoA dispersão de gases químicos representa uma séria ameaça à saúde humana, à fauna e à flora, bem como ao ecossistema em geral. Incidentes como vazamentos ou acidentes ocorridos durante a manipulação de amostras e materiais de laboratório podem levar à liberação descontrolada de substâncias perigosas ou explosivas. Portanto, é de suma importância que as concentrações de gases sejam monitoradas rigorosamente em ambientes onde tais substâncias são manuseadas, transportadas ou armazenadas. A tecnologia de sensores de gás tem avançado rapidamente nos últimos anos, proporcionando soluções cada vez mais precisas e confiáveis para o monitoramento de gases. No entanto, ainda enfrenta desafios significativos, especialmente quando esses sensores são implantados em veículos aéreos não tripulados (VANTs). O presente trabalho visa avaliar a eficácia dessa abordagem para a detecção de gases em locais fechados de difícil acesso ou que representem riscos à segurança humana. A solução proposta emprega uma estratégia de identificação de fontes de odor, baseada em mapeamento tridimensional da distribuição de gases. Durante os experimentos foram usadas aeronaves tipo nanoquadricóptero modelo Crazyflie 2.1 e sensores de gás semicondutor de óxido de metal modelo SGP40. Esse veículo foi escolhido por ser adequado para voos em ambientes fechados, devido ao seu baixo peso, dimensões reduzidas e facilidade para realizar manobras rápidas. Os resultados obtidos demonstram de forma clara e objetiva que a utilização de VANTs equipados com sensores de gases representam uma alternativa altamente promissora para a detecção e monitoramento de vazamentos de gases em ambientes internos.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.sizeorduration94pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAISpt_BR
dc.identifier.doihttp://doi.org/10.14393/ufu.te.2024.443pt_BR
dc.orcid.putcode164548693-
dc.crossref.doibatchid3817210b-cb41-4b98-b756-29876ab9034d-
dc.subject.autorizadoEngenharia Elétricapt_BR
dc.subject.autorizadoDetectores - Gasespt_BR
dc.subject.autorizadoAeronavespt_BR
dc.subject.odsODS::ODS 9. Indústria, Inovação e infraestrutura - Construir infraestrutura resiliente, promover a industrialização inclusiva e sustentável, e fomentar a inovação.pt_BR
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