Prototype of a swimming pool lift for people with disabilities

Abstract

Uma das maiores preocupações em relação à segurança das pessoas com deficiência é a transferência de um lugar para outro, como de cadeira de rodas para piscina, principalmente para pessoas que não dispõem de recursos suficientes. Este trabalho aborda o projeto, fabricação e avaliação de um novo protótipo de elevador de piscina. Ao combinar novos mecanismos e sistemas de atuação, este trabalho é um passo para fechar a lacuna entre a Tecnologia Assistiva e a população de baixa renda no Brasil. Após extensa pesquisa de antecedentes em patentes, padrões e mercados internacionais, três benchmarks foram selecionados para estudar e extrair insights das últimas inovações. Vários mecanismos foram analisados usando modelos cinemáticos e cinéticos, o que permitiu chegar a um projeto que reduziu substancialmente a força linear exigida pelo atuador. O atuador linear foi substituído por um sistema de guincho elétrico, eliminando a dependência de importação e diminuindo o custo do produto final. As dimensões do elevador da piscina foram otimizadas para atingir uma distância de 400 milímetros da borda. Para isso, foi desenvolvido um mecanismo de transmissão de movimento na extremidade do braço de elevação - para que o assento gire automaticamente em um eixo Normal em relação à superfície do convés - ao descer e subir. Análise de benchmarking, MEF e testes de carga de peso validaram as ideias e o design. Por fim, foi realizado um teste de validação do ambiente operacional com pessoas do grupo focal, chegando a um protótipo no nível TRL 7. O estudo do usuário mostrou que o pool lift tem uma pontuação de 68 na escala de usabilidade do sistema. O resultado é um dispositivo patenteado para auxiliar a transferência de pessoas com mobilidade reduzida entre o deck da piscina e sua caixa d'água que atende às Normas Brasileiras e ADA e compreende uma coluna fixada em uma base adjacente à borda da piscina, acionamento que pode ser acionado por um motor elétrico, um gabinete de proteção que abriga as partes metálicas e eletrônicas sensíveis às intempéries ambientais, um mecanismo de quatro barras configurado de forma a sincronizar o movimento do braço de elevação com o assento durante sua locomoção , e um mecanismo de transmissão angular que transfere o torque produzido pelo movimento de rotação do braço de elevação. Assim, este trabalho descreve o processo de desenvolvimento e validação deste produto.