1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Faculdade de Engenharia Elétrica (FEELT)
3. TCC - Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações (Patos de Minas)

Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Uso da tecnologia LoRa em robôs detectores de gases
Author:	Santos, Rafael Luiz Pereira dos
First Advisor:	Ramos, Daniel Costa
First member of the Committee:	Santos, Renan Alves dos
Second member of the Committee:	Carbonaro, Karine Barbosa
Summary:	Os robôs móveis têm sido utilizados para garantir mais segurança, auxiliando humanos em tarefas perigosas. A segurança é algo primordial aos trabalhadores, principalmente em ambientes perigosos onde podem estar expostos a condições extremas, como em ambientes com presença de gases tóxicos e inflamáveis. Neste cenário, a tecnologia pode tornar o trabalho em locais de alta periculosidade mais seguros por meio de uma análise de risco contínua utilizando tecnologias como a Internet das Coisas e a robótica. Este monitoramento possibilita trazer alertas para o trabalhador, que pode se adequar a medidas de prevenção e tomar as devidas providências. Neste sentido, este trabalho tem como escopo o monitoramento remoto de emissão de gases, emulando de forma controlada a situação em indústrias, para auxiliar a segurança dos trabalhadores em ambientes com presença de gases perigosos utilizando robótica móvel e tecnologia LoRa como ferramentas, dado o desafio do uso de sensores de baixo custo e de interferências na comunicação. Dentre os fatores a serem averiguados neste trabalho está a adaptabilidade do robô no ambiente, o funcionamento da comunicação em uma certa distância e caracterização dos sensores na medição de gases. Ao final deste projeto foi obtido um protótipo inicial funcional capaz de se locomover de forma autônoma no ambiente enviando informações de sua geolocalização e dos gases a serem monitorados para o usuário, para que em um trabalho futuro o mesmo possa ser inserido e avaliado em um ambiente com características industriais.
Keywords:	Robótica móvel Mobile robotics IoT LoRa Segurança Security Indústria 4.0 Industry 4.0
Area (s) of CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::TELECOMUNICACOES::SISTEMAS DE TELECOMUNICACOES
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	SANTOS, Rafael Luiz Pereira dos. Uso da tecnologia LoRa em robôs detectores de gases. 2022. 136 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/35446
Date of defense:	27-Jul-2022
Appears in Collections:	TCC - Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações (Patos de Minas)

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