1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
  2. Faculdade de Engenharia Elétrica (FEELT)
  3. TCC - Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações (Patos de Minas)
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dc.creatorVital, Luis Antonio Vieira-
dc.date.accessioned2020-04-17T18:11:51Z-
dc.date.available2020-04-17T18:11:51Z-
dc.date.issued2019-08-14-
dc.identifier.citationVITAL, Luis Antonio Vieira. Modelagem, simulação e implementação de um sistema Ball and Plate utilizando controlador PID com detecção por touchscreen. 2019. 91 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) - Universidade Federal de Uberlândia, Patos de Minas, 2020.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29212-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/*
dc.subjectTouchscreenpt_BR
dc.subjectBall and Platept_BR
dc.subjectSistema de Controle Dinâmicopt_BR
dc.subjectPIDpt_BR
dc.titleModelagem, simulação e implementação de um sistema Ball and Plate utilizando controlador PID com detecção por touchscreenpt_BR
dc.title.alternativeModeling, simulation and implementation of a Ball and Plate system using PID controller and touchscreen detectionpt_BR
dc.title.alternativeModelado, simulación e implementación de un sistema de Bola y Placa que utiliza el controlador PID y detección de pantalla táctilpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.contributor.advisor1Ramos, Daniel Costa-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5562358915665822pt_BR
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoA grande maioria dos sistemas de controle industriais utiliza técnicas desenvolvidas após anos de estudo e testes, seja por meio de simulações ou de aplicação em protótipos. É extensa a quantidade de dispositivos para estudo, ensino e aprimoramento de técnicas de controle. Dentre esta diversidade, o sistema conhecido como Ball and Plate (Bola e Placa) é um dos mais completos para estudo de controle. O objetivo prático de um sistema Ball and Plate é o controle e equilíbrio de uma esfera livre para rolar sobre uma superfície plana inclinável que atende ao comando de servo motores. Este projeto está sendo desenvolvido com o propósito de estudar, aperfeiçoar e promover o pleno desenvolvimento de um sistema de controle dinâmico de bola e placa (Ball and Plate) voltado ao ensino, aprendizagem e testes das técnicas de controle aplicadas à sistemas de larga escala do mundo real. Buscando atender aos requesitos de desempenho no processo de detecção da esfera, foi adotada como elemento sensor uma tela sensível ao toque (touchscreen) sobre a qual a esfera se desloca. As informações de deslocamento são entregues a um sistema de controle dinâmico que calcula a melhor resposta necessária para garantir o equilíbrio do objeto sobre a placa. Como ferramentas auxiliares ao processo de desenvolvimento, a modelagem matemática e a simulação em software revelaramse importantes indicadores de desempenho do protótipo a ser construído. Os resultados obtidos neste sistema serão comparados com um sistema de Ball and Plate utilizando visão computacional, demonstrando que o novo sistema teve um melhor desempenho em relação ao anteriorpt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia de Eletrônica e Telecomunicaçõespt_BR
dc.sizeorduration91pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRApt_BR
dc.orcid.putcode72314954-
dc.description.embargo2023-08-14-
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