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dc.creatorFerreira, Robson-
dc.date.accessioned2020-03-31T11:19:03Z-
dc.date.available2020-03-31T11:19:03Z-
dc.date.issued1999-
dc.identifier.citationFERREIRA, Robson. Técnicas de controle para sistemas com saturação. 1999. 221 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2020. DOI http://doi.org/10.14393/ufu.di.1999.17pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/29076-
dc.description.abstractOne of the most common nonlinear characteristics found in control system practice is the saturation of the plant input signal. Real world all actuators and power supply devices are subject to saturation. When the control signal exceed pre-fixed limits, the analysis and operation based in general on linear models fails, possibly deteriorating performance and sometimes leading to system instability. Another important situation in system control is the switching between controllers acting on a process, this change should be done smoothly and fastly, what is denominated Bumpless transfer action. The consideration of these characteristics lead to the design of special controllers called anti-windup controllers that should maintain stability and performance of the system as if it was always in the linear mode. This dissertation investigates techniques of control for systems with input saturation which maintains closed-loop stability and performance. From the simplest to the most complete scheme.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/*
dc.subjectAnti-winduppt_BR
dc.subjectWinduppt_BR
dc.subjectNão linearidadept_BR
dc.subjectAnti-windup bumpless transfer (AWBT)pt_BR
dc.subjectSubstituições e limitaçõespt_BR
dc.subjectChaveamento entre controladorespt_BR
dc.subjectObservadorespt_BR
dc.subjectEstabilidadept_BR
dc.subjectDesempenho e saturaçãopt_BR
dc.subjectNon linearitiespt_BR
dc.subjectSubstitutions and limitationspt_BR
dc.subjectSwitching between controllerspt_BR
dc.subjectObserverspt_BR
dc.subjectStabilitypt_BR
dc.subjectPerformance and saturationpt_BR
dc.titleTécnicas de controle para sistemas com saturaçãopt_BR
dc.title.alternativeControl techniques for systems with saturationpt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.contributor.advisor1Fernandes, Jose Manoel-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9871851642020696pt_BR
dc.contributor.referee1Garcia, José Paulo Fernandes-
dc.contributor.referee2Teixeira, Edilberto Pereira-
dc.contributor.referee3Azevedo, Haroldo Rodrigues de-
dc.contributor.referee4Ferreira, Adriano Rodrigues-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/5065628028840495pt_BR
dc.description.degreenameDissertação (Mestrado)pt_BR
dc.description.resumoUma das características não lineares mais comuns encontradas na prática de sistemas de controle é a saturação do sinal de entrada para a planta. Virtualmente, todos os dispositivos de atuação e alimentação de sistemas físicos estão sujeitos a saturação. Quando o sinal de controle ultrapassa os limites pré-fixados, a análise e operação basea­ dos em geral sobre modelos lineares falha, podendo causar a deterioração do desempenho e até mesmo a instabilidade do sistema. Outra consideração importante em sistemas é o chaveamento entre controladores para controlar um processo, esta mudança deve ser feita de forma suave e rápida que é denominada ação Bumpless transfer. A consideração destas características leva ao projeto de controladores especiais denominados controladores anti- windup que devem manter a estabilidade e o desempenho do sistema como se estivesse sempre no modo linear. Relatamos então que serão investigadas nesta dissertação técnicas de controle para sistemas com saturação de entrada que são estáveis e fornecem bom desempenho. Do mais simples ao mais completo esquema.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.sizeorduration221pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.identifier.doihttp://doi.org/10.14393/ufu.di.1999.17pt_BR
dc.orcid.putcode81754457-
dc.crossref.doibatchid0614f9c5-fdfd-49ca-82e6-264faa062f03-
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