1. Repositório Institucional - Universidade Federal de Uberlândia
2. Instituto de Geografia (IGUFU)
3. TCC - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Monte Carmelo)

Document type:	Trabalho de Conclusão de Curso
Access type:	Acesso Aberto
Title:	Estimativa de volume para a cana-de-açúcar por meio de imagens obtidas de aeronave remotamente pilotada
Author:	Barcelos, Marcondes Queiroz
First Advisor:	Gallis, Rodrigo Bezerra de Araújo
First member of the Committee:	Barbosa, Ricardo Luís
Second member of the Committee:	Andrade, Samuel Lacerda
Summary:	Nos últimos anos, o acompanhamento de culturas de maneira remota tem se tornado uma prática altamente eficaz para a tomada de decisão em campo. Para isso, a utilização de sensores embarcados em aeronaves remotamente pilotadas têm se mostrado uma prática muito promissora. Ela se caracteriza por uma aplicação barata, prática e rápida justamente por se instalar em sistemas aéreos que apresentam facilidade de operação, flexibilidade e uma construção relativamente barata, RPAs (Aeronave Remotamente Pilotada). Atualmente, o Brasil é considerado o maior produtor do complexo sucroalcooleiro do mundo, empregando alta tecnologia nesse processo. Se atentando a isso, a agricultura de precisão desempenha papel indispensável no aprimoramento da produtividade das usinas e destilarias sucroalcooleiras brasileiras. Os benefícios de todo esforço empregado às estimativas de safras possibilitam avanços no planejamento das exportações, importações, do consumo energético nacional, no abastecimento do mercado interno e em diversas outras áreas. Tendo isso em vista, o devido trabalho teve como objetivo analisar a viabilidade de se realizar cálculos volumétricos na cana-de-açúcar a partir de imagens aéreas obtidas por uma aeronave remotamente pilotada. Para isso, foi utilizado um RPA Phantom 4 com referenciais apenas no receptor GPS (Global Positioning System) instalado, que coleta coordenadas enquanto o voo é realizado. A não utilização de apoio de pontos em terreno, caracterizando assim uma aplicação de baixo custo, outro objetivo do trabalho. As áreas escolhidas demonstraram os erros de se quantificar o volume de matéria orgânica por igual em uma área não uniforme. A partir das análises realizadas, foi possível concluir que a aplicação é válida para essa variável nas devidas circunstâncias onde os levantamentos ainda são feitos de forma subjetiva, no entanto o resultado pode ser ainda mais satisfatório a atender outros parâmetros de voo e associado a diferentes sensores.
Keywords:	Cana-De-Açúcar Fotogrametria RPA VANT Nuvem De Pontos Volume
Area (s) of CNPq:	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::GEOCIENCIAS
Language:	por
Country:	Brasil
Publisher:	Universidade Federal de Uberlândia
Quote:	BARCELOS, Marcondes Queiroz. Estimativa de volume para a cana-de-açúcar por meio de imagens obtidas de aeronave remotamente pilotada. 2018. 61 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Agrimensura e Cartográfica) – Universidade Federal de Uberlândia, Monte Carmelo, 2018.
URI:	https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/23445
Date of defense:	6-Dec-2018
Appears in Collections:	TCC - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Monte Carmelo)

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