Publicação: Contribuição ao estudo de planejamento automático aplicado a sistema
de movimentação de materiais
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
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Resumo
No transporte de cargas, o problema de carregamento de contêineres tem tido muita
repercussão nos estudos logísticos. Pode se provar que se utilizando esse dispositivo
existe uma redução de perdas, roubos, danos aos produtos e custos gerais. Os
problemas de carregamento são tipicamente problemas de otimização cujo objetivo é
a maximização do volume utilizado ou minimização de parâmetros de custo. Por outro
lado, o planejamento automático, uma subárea de estudo da inteligência artificial,
pretende auxiliar nos processos industriais através de uma especificação sistemática
de um conjunto de ações que permitem se atingir um objetivo predefinido. Neste
paradigma a planta da fábrica pode ser modelada em se utilizando uma série de
diagramas descritos através do padrão UML, para a obtenção do domínio do problema
e os estados finais e iniciais. Vale ressaltar que no processo de especificação das
ações podem ser inseridas métricas para propósitos de minimização, porém de acordo
com a arquitetura de cada planejador automático a inserção de métrica se torna um
processo extremamente restrito. Em uma tentativa de se unir ambas as áreas do
conhecimento, este trabalho faz uso de um das técnicas mais utilizadas na literatura
de carregamento de contêineres, que trata-se da programação linear para a
modelagem e o método simplex para resolução do modelo, de tal forma a especificar o
estado final desejado a ser utilizado no processo de resolução via planejadores
automáticos. A proposta principal desta integração consiste da criação de um sistema
totalmente automatizado capaz de realizar todo o processo de carregamento através
das informações referentes aos produtos, à planta industrial e aos dispositivos de
transporte.
Abstract
In the transporting of loads, the container loading problems have had much
repercussion among logistical studies. It can be proved that through using such device
there is a reduction on losses, theft, damaging of goods and general costs. The loading
problems are typical optimization problems whose objective is maximizing the used
volume or minimize the costs parameters. On the other hand, automated planning
research, a sub area of artificial intelligence, intends to assist the industrial processes
for systematically specifying a set of actions that allows achieving a predefined goal. In
this paradigm the industrial plant is modeled with a series of diagrams respecting the
UML standard, for obtaining the problem domain and the initial and final states. It is
noteworthy that in the actions specifying process a metric can be added for minimizing
purposes, but according to each automated planners characteristics the insertion of
such metrics is relatively bounded. In an attempt to accrete both areas of knowledge, it
is intended to use one of the widely studied techniques available in the loading problem
literature, in particular the linear programming for modeling and the Simplex method for
solving, in a way to obtain a specific final state to be utilized in the automated planning
solving process. The main proposal of this integration is to create a fully automated
system, capable of carrying out the entire loading process through the information
referred to the products, to the industrial plant and the transporting devices.
Palavras-chave
Problema de carregamento de contêineres, Programação Linear, Algoritmo Simplex, Planejamento automático, Container loading problem, Linear Programming, Simplex algorithm, Automated planning, Containers, Sistemas de
unitização de cargas, Automação industrial
Citação
CARDOSO, Rodrigo Nogueira. Automatic system for the transporting of material with automated
planning and Simplex algorithm. 2014. 245 f. Dissertação (Mestrado em Engenharias) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2014. DOI https://doi.org/10.14393/ufu.di.2014.269