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Document type: Dissertação
Access type: Acesso Aberto
Title: Contribuição ao estudo de planejamento automático aplicado a sistema de movimentação de materiais
Alternate title (s): Automatic system for the transporting of material with automated planning and Simplex algorithm
Author: Cardoso, Rodrigo Nogueira
First Advisor: Tavares, José Jean-paul Zanlucchi de Souza
First member of the Committee: Lepore Neto, Francisco Paulo
Second member of the Committee: Lopes, Carlos Roberto
Third member of the Committee: Morábito Neto, Reinaldo
Summary: No transporte de cargas, o problema de carregamento de contêineres tem tido muita repercussão nos estudos logísticos. Pode se provar que se utilizando esse dispositivo existe uma redução de perdas, roubos, danos aos produtos e custos gerais. Os problemas de carregamento são tipicamente problemas de otimização cujo objetivo é a maximização do volume utilizado ou minimização de parâmetros de custo. Por outro lado, o planejamento automático, uma subárea de estudo da inteligência artificial, pretende auxiliar nos processos industriais através de uma especificação sistemática de um conjunto de ações que permitem se atingir um objetivo predefinido. Neste paradigma a planta da fábrica pode ser modelada em se utilizando uma série de diagramas descritos através do padrão UML, para a obtenção do domínio do problema e os estados finais e iniciais. Vale ressaltar que no processo de especificação das ações podem ser inseridas métricas para propósitos de minimização, porém de acordo com a arquitetura de cada planejador automático a inserção de métrica se torna um processo extremamente restrito. Em uma tentativa de se unir ambas as áreas do conhecimento, este trabalho faz uso de um das técnicas mais utilizadas na literatura de carregamento de contêineres, que trata-se da programação linear para a modelagem e o método simplex para resolução do modelo, de tal forma a especificar o estado final desejado a ser utilizado no processo de resolução via planejadores automáticos. A proposta principal desta integração consiste da criação de um sistema totalmente automatizado capaz de realizar todo o processo de carregamento através das informações referentes aos produtos, à planta industrial e aos dispositivos de transporte.
Abstract: In the transporting of loads, the container loading problems have had much repercussion among logistical studies. It can be proved that through using such device there is a reduction on losses, theft, damaging of goods and general costs. The loading problems are typical optimization problems whose objective is maximizing the used volume or minimize the costs parameters. On the other hand, automated planning research, a sub area of artificial intelligence, intends to assist the industrial processes for systematically specifying a set of actions that allows achieving a predefined goal. In this paradigm the industrial plant is modeled with a series of diagrams respecting the UML standard, for obtaining the problem domain and the initial and final states. It is noteworthy that in the actions specifying process a metric can be added for minimizing purposes, but according to each automated planners characteristics the insertion of such metrics is relatively bounded. In an attempt to accrete both areas of knowledge, it is intended to use one of the widely studied techniques available in the loading problem literature, in particular the linear programming for modeling and the Simplex method for solving, in a way to obtain a specific final state to be utilized in the automated planning solving process. The main proposal of this integration is to create a fully automated system, capable of carrying out the entire loading process through the information referred to the products, to the industrial plant and the transporting devices.
Keywords: Problema de carregamento de contêineres
Programação Linear
Algoritmo Simplex
Planejamento automático
Container loading problem
Linear Programming
Simplex algorithm
Automated planning
Containers
Sistemas de unitização de cargas
Automação industrial
Area (s) of CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Language: por
Country: BR
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Institution Acronym: UFU
Department: Engenharias
Program: Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica
Quote: CARDOSO, Rodrigo Nogueira. Automatic system for the transporting of material with automated planning and Simplex algorithm. 2014. 245 f. Dissertação (Mestrado em Engenharias) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2014.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/14958
Date of defense: 8-Apr-2014
Appears in Collections:DISSERTAÇÃO - Engenharia Mecânica

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