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Document type: Dissertação
Access type: Acesso Aberto
Title: Sistema automático de planejamento de voos e tratamento de imagens para veículos aéreos não tripulados
Alternate title (s): A proposal layer object interface for virtual reality systems
Author: Miranda Neto, Milton
First Advisor: Cardoso, Alexandre
First coorientator: Lamounier Júnior, Edgard Afonso
Summary: Sistemas de Veículos Aéreos Não Tripulados VANT, refere-se a uma tecnologia emergente que tem gerado impacto no campo da aviação mundial com a sua abordagem inovadora para o transporte aéreo em geral e pode ser aplicada em diferentes áreas, tais como segurança pública, militar, inteligência, busca e salvamento, mineração, agricultura e pecuária, entre outras. Uma de suas maiores contribuições é a redução do custo de desenvolvimento. Outra contribuição relevante é a redução do custo operacional destas novas ferramentas quando comparados à aviação tradicional. Estas plataformas voadoras possibilitam a criação de novas soluções específicas para cada área de aplicação e ainda viabiliza outras ideias já existentes, mas pouco utilizadas devido ao elevado custo operacional do uso de aeronaves tripuladas. Neste contexto, este trabalho propõe o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas, incluindo a construção de uma aeronave não tripulada para a captação de dados através de sensores como câmeras e leitores de sinais de rádio frequência, que serão aplicadas ao agronegócio, com o objetivo de extrair informações que possibilitem a compreensão dos diversos aspectos da cadeia produtiva agrícola, possibilitando assim visualizar, gerenciar, decidir e maximizar os resultados obtidos.
Abstract: Unmanned Aerial Vehicle Systems - UAVS relates to an emerging technology that has generated impact on the global aviation field with its innovative approach to general aerial transportation and can be applicable in different areas such as public security, military, intelligence, search and rescue, mining, agriculture and livestock, and others. One of their main contributions is the reduction of the development cost. Another important contribution is to reduce the operating costs of these new tools when compared to traditional aviation. These flying platforms enable the creation of new specific solutions for each application area and enables other existing ideas, but not tried because of the high operating cost of using manned aircraft. In this context, this work proposes the development of a set of tools, including the construction of an unmanned aircraft vehicle for data capture using sensors like cameras and radio-frequency readers, applied to agribusiness to get informations to understanding the various aspects of agricultural production chain, making possible to view, to manage, decide and maximize results.
Keywords: Aeronaves remotamente pilotadas
Agropecuária de precisão
Sistemas de informação e realidade virtual
Remotely piloted aircraft
Precision agricultural
Information systems and virtual reality
Veículo aéreo não tripulado
Realidade virtual - Inovações tecnológicas
Agropecuária
Area (s) of CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Language: por
Country: BR
Publisher: Universidade Federal de Uberlândia
Institution Acronym: UFU
Department: Engenharias
Program: Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
Quote: MIRANDA NETO, Milton. A proposal layer object interface for virtual reality systems. 2016. 87 f. Dissertação (Mestrado em Engenharias) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2016.
URI: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/14622
Date of defense: 14-Mar-2016
Appears in Collections:DISSERTAÇÃO - Engenharia Elétrica

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