Publicação: Estimativa do torque de flexão plantar isométrica a partir de modelos
musculares com e sem reflexos neuromusculares
Carregando...
Arquivos
Tipo do documento
Data
Direito de acesso
Área do conhecimento
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Autores
Orientador
Coorientador
Resumo
Este trabalho é uma proposta de avaliação de dois modelos musculares que, alimentados com
sinais eletromiográficos, captados dos músculos gastrocnêmio médio, gastrocnêmio lateral,
sóleo e tibial anterior, em um experimento de torque de flexão plantar isométrico para 20 e 60
por cento da máxima contração voluntária, estimam o torque muscular para a mesma situação.
Os modelos avaliados diferem pelas estruturas que estes representam. O primeiro modelo é o
trabalho de (Menegaldo, 1997) que é uma modificação da modelagem das fibras extrafusais
proposta por Zajac (F E Zajac, 1989). O segundo é baseado na proposição de Winters
(Winters, 1995a; 1995b), que incorpora estruturas do sistema reflexo à modelagem das fibras
extrafusais. A avaliação destas duas abordagens mostrou que, para os casos estudados, a
modelagem de Zajac modificada apresenta os melhores resultados, de um modo geral.
Entretanto, houve indicativos para que a representação do sistema reflexo seja importante em
situações de baixo nível de ativação muscular. Também foi constatado que a modelagem da
dinâmica de ativação muscular exercer um papel fundamental na precisão da estimativa do
torque muscular e deve ser melhor investigada.
Abstract
This thesis is a proposal for evaluation of two different muscle models that, fed by
electromyographic signals collected from gastrocnemius medialis, gastrocnemius lateralis,
soleus and tibialis anterior in an experimental isometric plantar flexion torque for 20 and 60
percent of their maximum voluntary contraction, estimates the muscle torque for the same
situation. The models differ by the structures that they represent. The first model is the work
of Menegaldo (Menegaldo, 1997) which is a modification of the extrafusal fibers modeling
proposed by Zajac (F E Zajac, 1989). The second proposition is based on Winters (Winters,
1995a; 1995b), which incorporates structures of the reflex system in the modeling of
extrafusal fibers. The assessment of these two approaches showed that for the cases studied,
the modified model of Zajac gives the best results, in general. However, there were
indications that the representation of the reflex system is important in situations of low level
of muscle activation. It was also noted that modeling the dynamics of muscle activation play a
key role in accurate estimates of muscle torque and should be further investigated.
Palavras-chave
Modelos musculares, Sistema reflexo, Estimação de torque, Eletromiografia, Muscle model, Reflex system, Torque estimation, Electromyography, Engenharia biomédica
Citação
MOURA, Éder Alves de. Estimativa do torque de flexão plantar isométrica a partir de modelos musculares com e sem reflexos neuromusculares. 2010. 87 f. Dissertação (Mestrado em Engenharias) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2010.