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Um breve estudo sobre a estabilidade e controlabilidade de sistemas autônomos

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CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICA

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Resumo

Neste trabalho, estudaremos os sistemas dinâmicos lineares em R^2, que são basicamente constituídos por um sistema de duas equações diferenciais lineares da forma x'=Ax, e discutiremos sua dinâmica com base no traço e determinante da matriz A. Além disso, introduziremos o conceito de controlabilidade de sistemas lineares e apresentaremos algumas propriedades correspondentes à teoria de controle que serão essenciais para o entendimento de suas aplicações.

Abstract

In this work, we will study linear dynamical systems in R^2, which are basically composed by a system of two linear differential equations in the form x'=Ax, and discuss their dynamics based on the trace and determinant of the matrix A. In addition, we will introduce the concept of controllability of linear systems and present some properties inside the control theory that will be essential for understanding its applications.

Palavras-chave

Equações diferenciais, Differential equations, Sistemas dinâmicos lineares, Linear dynamical systems, Teoria de controle, Control theory, Controlabilidade, Controllability, Conjunto controlável, Controllable set

Citação

LAGO GRANDE, Dhara Cristina de Freitas. Um breve estudo sobre a estabilidade e controlabilidade de sistemas autônomos. 2023. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Matemática) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.

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