Publicação: Desenvolvimento de uma ferramenta GNSS usando posicionamento de ponto preciso
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA AEROESPACIAL::SISTEMAS AEROESPACIAIS::SATELITES E OUTROS DISPOSITIVOS AEROESPACIAIS
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Resumo
Este trabalho foi realizado em parceria com a Airbus na cidade de Munique, Alemanha. Dentro
das demandas de navegação o posicionamento preciso de uma partícula na terra tem crescido como
uma necessidade real dentro da indústria aeroespacial e militar. A ferramenta levou em
consideração a mudança constate de constelações como GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, etc
no raio de visibilidade da estação, portanto o cálculo da posição assume várias mensagens de várias
constelações. O Posicionamento de Ponto vai desde o rastreamento de um avião, órbita de satélite,
até a localização de um celular. Este trabalho implementa e analisa o Posicionamento de Ponto
Preciso com o uso do filtro Kalman. Nessa técnica, dependendo da precisão desejada é necessário
corrigir erros no cálculo de atitude que podem ser causados pelo atraso da ionosfera ou mesmo
pelas marés do oceano. O objetivo geral deste projeto é desenvolver, implementar e testar um
mecanismo algorítmico utilizando a técnica PPP de dupla frequência que suporte a alteração de
constelações de satélites visíveis por meio de correção automática. Esse mecanismo deve ser
projetado para funcionar em um ambiente de vida real, o que significa que os principais
levantamentos são de satélites reais.
Abstract
Palavras-chave
GNSS, Filtro Kalman, Posicionamento preciso de ponto
Citação
ROCHA, Adriele Alves. Desenvolvimento de uma ferramenta GNSS usando posicionamento de ponto preciso. 2021. 79 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2021.