Publicação: Desenvolvimento de um aplicativo mobile para controlar bancada eletropneumática via protocolo MQTT usando Raspberry Pi 4 e ESP32
Carregando...
Tipo do documento
Data
Direito de acesso
Coleções
Programa
Área do conhecimento
CNPQ::ENGENHARIAS
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Autores
Coorientador
Resumo
A pandemia da COVID-19 impossibilitou a realização de diversas tarefas devido às medidas
de segurança. Dentre essas atividades, temos as aulas práticas de Automação Industrial da
Universidade Federal de Uberlândia utilizando bancada eletropneumática, os alunos ficaram
prejudicados por não terem oportunidade de testar os modelos de sequências eletropneumáticas
ensinados em aulas teóricas, nas aulas práticas. Entretanto com o desenvolvimento da Indústria
4.0, temos uma arquitetura que pode ser utilizada para resolver problemas como esse, que é a
Industrial Internet of Things (IIoT). A IIoT permite conectar dispositivos, máquinas e sensores
em tempo real, trazendo maior eficiência e aumento da produtividade em variados cenários.
Uma das ferramentas para a realização dessa aplicação é o protocolo Message Queuing
Telemetry Transport (MQTT), que nos permite realizar a comunicação entre os dispositivos
conectados à rede. Assim, este projeto apresenta uma solução para realização das aulas práticas
controlando a bancada eletropneumática remotamente através de um aplicativo de celular,
apresentando várias tecnologias que podem ser adaptadas em ambientes além da universidade.
A arquitetura desse projeto é composta de microcontroladores ESP32 para o controle das
válvulas 5/2 de simples solenoide e retorno por mola da bancada eletropneumática,
microcomputador Raspberry para a hospedagem do broker local MQTT, sensores de fim de
curso que enviam as informações de estado dos atuadores e aplicativo mobile para dispositivos
Android.
Abstract
The COVID-19 pandemic made it impossible to carry out several tasks due to the safety
measures. Among those activities, we have the practical classes of Industrial Automation at the
Federal University of Uberlândia using an electro-pneumatic bench, the students were hindered
because they had no oportunity to test the models of electro-pneumatic sequences, taught in
theoretical classes, in the practice classes. However with the development of Industry 4.0, we
have an architecture that can be used to solve problems like this, which is the Industrial Internet
of Things (IIoT). The IIoT allows connecting devices, machines, and sensors in real time,
bringing greater efficiency and increased productivity in various scenarios. One of the tools for
carrying out this application is the Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol,
which allows us to carry out communication between the devices connected to a network. Thus,
this project presents a solution for carrying out practical classes by controlling the electropneumatic bench remotely through a cellphone application, presenting several technologies that
can be adapted in environments beyond the university. The architecture of this project is
composed of ESP32 microcontrollers to control the 5/2 valves with simple solenoid and spring
return of the electro-pneumatic bench, Raspberry microcomputer to host the local MQTT
broker, limit sensors that send the status information of the actuators and mobile application for
Android devices.
Palavras-chave
Indústria 4.0, IIoT, MQTT, microcontrolador ESP32, Raspberry Pi, Mecatrônica
Citação
PAULA, Matheus Alves de. Desenvolvimento de um aplicativo mobile para controlar bancada eletropneumática via protocolo MQTT usando Raspberry Pi 4 e ESP32. 2025. 124 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2025.
DOI
Coleções
Avaliação
Revisão
Suplementado Por
Referenciado Por
Licença Creative Commons
Exceto quando indicado de outra forma, a licença deste item é descrita como Acesso Aberto