Publicação: Desenvolvimento de um sistema para reabilitação de dedos
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
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Resumo
Mãos são aptas a sofrerem diversos tipos de ferimentos em acidentes ou lesões causadas
por doenças. Para recuperar a capacidade motora, a reabilitação da mão é fundamental na
abordagem terapêutica. Neste sentido, o desenvolvimento de novas terapias para
reabilitação dos movimentos dos dedos para indivíduos que sofreram lesões de mão é muito
útil, permitindo que estes indivíduos possam recuperar sua capacidade de realizar as
atividades básicas da vida diária. O presente trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de
um sistema para ser utilizado na reabilitação dos movimentos do dedo humano. O projeto
consiste em um exoesqueleto para ser montado no dorso da mão, sendo o estudo aplicado
ao dedo indicador. A estrutura mecânica para movimentação é um mecanismo articulado de
seis barras com cursor, sendo o movimento do cursor fornecido por um cilindro pneumático.
O sistema é capaz de realizar movimentos de flexão e extensão de cada articulação do
dedo independentemente. O detalhamento estrutural do exoesqueleto foi realizado com
auxílio da computação gráfica tridimensional a partir das características dos dedos. Este
trabalho inclui também a especificação dos componentes comerciais e a estratégia de
controle.
Abstract
Hands are apt to suffer various types of injuries in accidents or injuries caused by diseases.
To regain the motor capability, hand rehabilitation is crucial in the therapeutic approach. In
this sense, the development of new therapies to finger movement rehabilitation for
individuals who suffered hand injuries is very useful, allowing these individuals to regain their
ability to perform basic activities of daily living. The objective of this study is to develop a
system to be used in the rehabilitation of human finger movements. The project consists of
an exoskeleton to be mounted on dorsal side of the hand, and the study had been applied for
the index finger. The mechanical structure is a linkage mechanism of six bars with a slider,
where the slider movement is provided by a pneumatic cylinder. The system is capable to
perform flexion and extension of each finger joint independently. The detailed structure of the
exoskeleton was performed using three-dimensional computer graphics since finger
characteristics. This work also includes specification of commercial components and control
strategy.
Palavras-chave
Reabilitação, Exoesqueleto, Movimentação passiva contínua, Flexão e
extensão, Rehabilitation, Exoskeleton, Continuous passive motion, Flexion and extension, Bioengenharia, Dedos - Reabilitação
Citação
SILVA, Ana Luiza. Development of a System for Finger Rehabilitation. 2011. 109 f. Dissertação (Mestrado em Engenharias) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2011.