Publicação: Estudo de viabilidade de implementação de robô industrial para aplicação de colagem em peças agrícolas
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CNPQ::ENGENHARIAS, CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO, CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA, CNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::ENGENHARIA AGRICOLA::MAQUINAS E IMPLEMENTOS AGRICOLAS
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Resumo
O setor sucroenergético brasileiro tem demonstrado evolução no que se refere à utilização de
máquinas, implementos, técnicas de manejo e transporte, como colhedoras de cana-deaçúcar. Dos itens que a compõe, o corte de base influi diretamente na qualidade da colheita, na
longevidade do canavial e na quantidade de carga colhida que irá para a indústria, portanto é de
suma importância que todas as suas peças sejam montadas adequadamente. Este trabalho
apresenta o estudo e a viabilidade de um robô industrial para automatização do processo de
aplicação de selante na linha de montagem do cortador de base de colhedoras de cana. A
motivação para a escolha do projeto foi a inter-relação existente entre as engenharias na
robótica e o grau de aprendizagem resultante. O projeto contribuiu na aplicação tecnológica
em busca de soluções adequadas para problemas práticos inovadores e no aperfeiçoamento
de ideias já existentes
Abstract
The sugar-energy sector has shown evolution in terms of the use of machines, implements, handling
and transport techniques, such as sugarcane harvesters. Of the items that compose it, the base cut
directly influences the quality of the harvest, the longevity of the cane field and the amount of
harvested load that will go to the industry, so it is of paramount importance that all its parts are
assembled properly. The work presents the assembly procedure and the feasibility of an industrial
robot for automating the process of applying sealant in the assembly line of the base cutter of
sugarcane collectors. The motivation for choosing the project was the existing interrelationship
between engineering in robotics and the resulting degree of learning. The project contributed to the
application of technology in search of adequate solutions to innovative practical problems and the
improvement of existing ideas.
Palavras-chave
Cortador de base, Basecutter, Mecanização, Mechanization, Colheita, Harvest, Produção agrícola, Agricultural production, Automação, Automation, Contorle, Control, Aplicação de cola, Glue application, Robótica, Robotics, Programação, Programming
Citação
MILARÉ, Raquel Martins. Estudo da viabilidade de implementação de robô industrial para a aplicação de colagem em peças agrícolas. 2022. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022
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