Publicação: Integração de uma impressora 3D com função contínua na produção e logística utilizando a etiquetagem RFID
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CNPQ::ENGENHARIAS
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Resumo
Com o aumento da automatização de processos na indústria, a utilização de diferentes tec-
nologias e recursos ocorreu de forma espontânea. Dentre as diversas área de implementação
de novas tecnologias, logística e triagem são duas das zonas mais afetadas por possíveis
erros humanos, necessitando-se assim de uma mudança nos processos utilizados atualmente
de forma a torná-los menos manuais. Este tipo de automação é proposto pela 4a Revolução
Industrial, chamada Indústria 4.0 e permite que todo o sistema funcione corretamente
sem a força de trabalho humana e por consequência com menor susceptbilidade a erros.
Neste contexto, este projeto propôs uma experiência de laboratório usando um controlador
lógico programável (CLP), sensores, etiquetas RFID, braços robóticos e um veículo auto-
maticamente guiado a fim de melhorar a qualidade do processo de seleção e triagem de
peças. Usando um CLP, foi possível controlar a retirada e a escrita/leitura de cada peça
feita pela impressora 3D, estabelecer a rota do veículo até a área de triagem e fiabilizar a
triagem de acordo com a informação contida em cada peça impressa. O objetivo principal
foi reduzir o grau de interveção da mão-de-obra humana nas diferentes etapas de produção.
Este método proporcionou uma queda nos erros de triagem e também permitiu que todo
o processo ocorra de forma autônoma. Ao interligar os diferentes elementos do sistema,
criou-se uma rede fechada e totalmente independente capaz de garantir a passagem de
todas as informaçõoes essenciais desde a impressão até a triagem.
Abstract
With the increasing automation of processes in industry, the use of different technologies
and resources has occurred spontaneously. Among the various areas of implementation
of new technologies, logistics and sorting are two of the areas most affected by possible
human errors, thus requiring a change in the processes currently used in order to make
them less manual. This type of automation is proposed by the 4th Industrial Revolution,
called Industry 4.0, and allows the whole system to work correctly without human labor
and therefore with less susceptibility to errors. In this context, this project proposed a
laboratory experiment using a programmable logic controller (PLC), sensors, RFID tags,
robotic arms, and an automatically guided vehicle in order to improve the quality of the
parts selection and sorting process. Using a PLC, it was possible to control the picking and
writing/reading of each part made by the 3D printer, establish the route of the vehicle to
the sorting area, and make the sorting reliable according to the information contained in
each printed part. The main objective was to reduce the degree of human labor intervention
in the different production steps. This method provided a drop in sorting errors and also
allowed the whole process to take place autonomously. By interconnecting the different
elements of the system, a closed and totally independent network was created that ensures
the passage of all essential information from printing to sorting.
Palavras-chave
Automação, Indústria 4.0, CLP, Sensores, Robôs, Triagem, Veículo autônomo
Citação
SOUZA, Ruchele Pavanelli de. Integração de uma impressora 3D com função contínua na produção e logística utilizando a etiquetagem RFID. 2022. 144 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.
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