Publicação: Framework para controle de sistemas industriais via MQTT
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS::AUTOMACAO ELETRONICA DE PROCESSOS ELETRICOS E INDUSTRIAIS
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Resumo
Uma das linhas de desenvolvimento na Indústria 4.0 é a Internet of Things (IOT)
onde busca-se a inclusão de componentes responsáveis por realizar parte do processa-
mento em edge, de forma a enviar para os servidores centrais da aplicação (geralmente
alocados em lugares especiais ou até em nuvem) somente os dados cruciais para o sis-
tema. Um dos principais meios para a concretização deste conceito é o protocolo Message
Queuing Telemetry Transport (MQTT), pois o mesmo permite que cada objeto tenha
maior autonomia para definir suas funções na rede. Neste sentido este projeto se dispõe
a apresentar um modelo comunicação para inclusão de elementos básicos utilizados em
sistemas de manufatura ao modelo IOT; apresentando uma série de tecnologias selecio-
nadas para manter a implementação destes conceitos simples e adaptável a uma grande
gama de componentes. Por fim, foram realizados uma série de testes em bancada eletro-
hidráulica e eletro-pneumática comprovando fisicamente a funcionalidade do modelosuas limitações.
Abstract
One of development lines in Industry 4.0 is IOT which seeks to include development
of components responsible for perform part of the processing at the edge, sending to the
main application servers (generally allocated in special places or even in the cloud) only
the crucial data to the system. One of the main lines for implementation of this concept is
MQTT protocol, whitch allows each object to have more autonomy to define its functions
on the network. In this sense, this project intends to present a communication model to
include basic components used in manufacturing systems in this model; featuring a range
of technologies selected to keep the implementation of these concepts simple and adaptable
to a wide range of components. Finally, a series of tests were carried out on electro-
hydraulic and electro-pneumatic benchs, physically proving the model functionality and
its limitations.
Palavras-chave
MQTT, Nuvem, IOT, Comando, Microcontroladores, Industria 4.0
Citação
ALVES, Thiago de Souza Alves. Framework para controle de sistemas industriais via MQTT. 2022. 67 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) -- Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2022.