Publicação: Implementação da integração PNRD e iPNRD para mundo de blocos
Carregando...
Tipo do documento
Data
Direito de acesso
Coleções
Programa
Área do conhecimento
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Autores
Coorientador
Resumo
A Indústria 4.0, conhecida como a Quarta Revolução Industrial, abrange um extenso
conjunto de tecnologias de ponta, tais como inteligência artificial, robótica, internet das coisas
e computação em nuvem, nesse contexto, o uso da tecnologia RFID (Radio Frequency
Identification) está ganhando crescente aplicação nos setores industriais e logísticos, embora
seu uso seja, em grande parte, direcionado à identificação de itens. Neste estudo, é
implementado um modelo com base nas redes de Petri, conforme proposto por Tavares e
Saraiva em 2010. Esta rede de Petri é denominada PNRD (Petri Net Inside RFID Database ou
Rede de Petri Inserida em Base de Dados RFID) e será aplicada no contexto do mundo de
blocos com o objetivo de estabelecer um controle adaptativo para um robô cartesiano e três
blocos. O procedimento envolve a criação de um espaço de Petri e um modelo PNRD e iPNRD
(PNRD invertida) para cada agente, bem como a integração de suas informações. Essa
integração possibilita que o robô cartesiano organize de forma autônoma os blocos, tentando
obter o estado final desejado, previamente informado e que é verificado ao longo do processo
a partir das informações armazenadas nas etiquetas RFID de cada bloco, onde se estabelece que
as etiquetas RFID funcionem como uma base de dados local contendo informações sobre a
identificação do bloco, o processo esperado (representado pela matriz de incidência da rede de
Petri) e o estado atual e desejado do bloco. Isso é alcançado por meio da comparação de
informações lógicas e físicas, o que o que resulta na geração de uma sequência de movimentos
e na execução das ações correspondentes e propicia um controle adaptativo a falhas devido a
ações externas, falhas essas que podem ou não inviabilizar atingir o objetivo final de todos os
blocos.
Abstract
Industry 4.0, known as the Fourth Industrial Revolution, encompasses an extensive set of
cutting-edge technologies, such as artificial intelligence, robotics, internet of things and cloud
computing. In this context, the use of RFID (Radio Frequency Identification) technology is
gaining ground. growing application in the industrial and logistics sectors, although its use is
largely aimed at identifying items. In this study, a model based on Petri nets is implemented, as
proposed by Tavares and Saraiva in 2010. This Petri net is called PNRD (Petri Net Inside RFID
Database) and will be applied in the context of the block world with the objective of establishing
adaptive control for a cartesian robot and three blocks. The procedure involves creating a Petri
space and a PNRD and iPNRD model (inverted PNRD) for each agent, as well as integrating
their information. This integration allows the Cartesian robot to autonomously organize the
blocks, trying to obtain the desired final state, previously informed and which is verified
throughout the process based on the information stored in the RFID tags of each block, where
it is established that the RFID tags function as a local database containing information about
the block identification, the expected process (represented by the Petri net incidence matrix)
and the current and desired state of the block. This is achieved through the comparison of logical
and physical information, which results in the generation of a sequence of movements and the
execution of corresponding actions and provides adaptive control against failures due to
external actions, failures that may or may not make it unfeasible. Reach the final goal of all
blocks.
Palavras-chave
RFID, PNRD, iPNRD, Rede de Petri, Robô cartesiano, Arduino, Mundo de blocos, Petri net, Cartesian Robot, Block world
Citação
SANTANA, Thiago Augusto de.Implementação da integração PNRD e iPNRD para mundo de blocos. 2023. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023.