Publicação: Cálculo de volume madeireiro de eucalyptus a partir de estação total robótica com aplicação de laser scanner terrestre
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CNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::RECURSOS FLORESTAIS E ENGENHARIA FLORESTAL::MANEJO FLORESTAL::DENDROMETRIA E INVENTARIO FLORESTAL
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Orientador
Coorientador
Soares, Álvaro Augusto Vieira
Resumo
A quantificação do vollume de madeira é uma etapa crítica do gerenciamento da
produção madeireira. O volume de madeira é uma variável base para diversas tomadas de
decisões como a prescrição e avaliação de tratos silviculturais, planejamento da colheita,
dimensionamento de suprimentos, entre outros. Portanto, a quantificação acurada do volume
de madeira é imprescindível para o manejo eficiente de área florestal. Diversas metodologias
de quantificação foram desenvolvidas desde os primórdios da sistematização da produção
florestal. Mais recentemente, a varredura a laser vem sendo empregada na mensuração
florestal como uma potencial metodologia, que facilitará e reduzir o tempo de medição com
acurácia igual ou mesmo superior ao procedimento tradicional do inventário florestal
tradicional. Um de Laser Scanner Terrestre (TLS) é uma tecnologia que vem sendo utilizada
para fazer um perfilamento e a obtenção de dados tridimensionais do fuste das árvores e
consequentemente cálculo de volume. Tendo isso exposto o objetivo deste trabalho é avaliar o
potencial de técnicas de medições indiretas baseadas em sensores remotos ativos (LiDAR) na
obtenção de dados tridimensionais para o cálculo de volume madeireiro de eucaliptos. As
análises de dados foram consideradas que o volume obtido pelo método da cubagem rigorosa
(Volumes reais), e pelo método indireto (Volume predito). Para análise da acurácia da
varredura a laser foram realizados cálculos estatísticos como RMSE, RMSE%, desvio padrão
e correlação entre os volumes medidos. A ETR conseguiu realizar medições de diâmetro no
DAP a uma precisão menor que 10% utilizando a nuvem de pontos em estado bruto, ou seja,
sem a geração de superfície do fuste. Além disso, houve correlação de 0,761 entre os volumes
obtidos entre cubagem rigorosa e volume pela superfície do fuste.
Abstract
Palavras-chave
Eucalipto, Nuvem de pontos, DAP através de medidas indiretas, Volume madeireiro
Citação
LIMA, João Victor do Nascimento. Cálculo de volume madeireiro de eucalyptus a partir de estação total robótica com aplicação de laser scanner terrestre. 2023. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Agrimensura e Cartográfica) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2023
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