Publicação: Aplicativo para controle de velocidade angular utilizando MQTT como protocolo de comunicação
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CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA
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Resumo
Em tempos de experienciação de eventos extraordinários, como pandemias, guerras e mudanças
radicais em nosso planeta temos a necessidade de adaptação cada vez mais rápido e otimizada.
Uma dessas adaptações necessárias, podemos citar as aulas práticas de Controle Linear da
Universidade Federal de Uberlândia que são ministradas no Laboratório de Ensino para
Mecatrônica, aulas essas essenciais para a aplicação dos conhecimentos teóricos adquiridos
durante o curso. Para minimizar o impacto aos discentes durante períodos de estabilidade social
como os ocorridos durante a pandemia da COVID-19, pode ser idealizado uma solução
disseminada pela Industria 4.0. Utilizando uma arquitetura da Industrial Internet of Things (IIoT)
que nos permite conexão de diversos dispositivos, sensores e máquinas em tempo real,
remotamente, gerando rentabilidade e confiabilidade em diversas situações. Aplicado juntamente
a outras ferramentas como o protocolo Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) permite a
comunicação de dispositivos conectados à rede. Considerando tais ferramentas como focais, esse
projeto apresenta uma solução que permite a realização de aulas remotas de todo o módulo prático
da disciplina controlando os experimentos por um aplicativo de celular, este por sua vez altamente
adaptável para outros ambientes, diferentes do meio acadêmico. Complementando essa
arquitetura, temos microcontroladores ESP32 para controle dos protótipos práticos e comunicação
com o broker local MQTT e aplicativo mobile para dispositivos móveis.
Abstract
In times of extraordinary events, such as pandemics, wars, and radical changes on our planet, we
face the need for increasingly rapid and optimized adaptation. One of these necessary adaptations
can be seen in the practical Linear Control classes at the Federal University of Uberlandia, held in
the Mechatronics Teaching Laboratory, which are essential for applying the theoretical knowledge
acquired during the course. To minimize the impact on students during periods of social instability,
such as those that occurred during the COVID-19 pandemic, a solution disseminated by Industry
4.0 can be conceived. Utilizing an Industrial Internet of Things (IIoT) architecture, which allows
us to connect various devices, sensors, and machines in real-time and remotely, generates
profitability and reliability in diverse situations. Applied together with other tools like the Message
Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol, it enables communication between networkconnected devices. Considering these tools as focal points, this project presents a solution that
allows for the remote execution of the entire practical module of the discipline by controlling
experiments through a mobile application, which is, in turn, highly adaptable to other environments
outside the academic sphere. Complementing this architecture, we have ESP32 microcontrollers
for controlling the practical prototypes and communicating with the local MQTT broker and the
mobile application.
Palavras-chave
IIoT, MQTT, ESP32, Mecatrônica, Aula Remota de Controle
Citação
NOGUEIRA, Lucas Farias. Aplicativo para controle de velocidade angular utilizando MQTT como protocolo de
comunicação. 2025. 34 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2025.
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