Publicação: Análise comparativa da precisão posicional nas coordenadas planialtimétricas em levantamentos por sistemas aéreos não tripulados
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CNPQ::ENGENHARIAS
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O presente estudo tem por objetivo realizar uma análise comparativa da precisão posicional obtida por meio de três distintas metodologias de levantamento: fluxo fotogramétrico UAS-SfM (Sistema Aéreo Não Tripulado com processamento Structure from Motion), nivelamento geométrico por visadas extremas e posicionamento por GNSS em modo RTK. A pesquisa visa avaliar a confiabilidade dos resultados gerados, com ênfase na acurácia alcançada, bem como nas potencialidades e limitações inerentes a cada técnica, considerando aspectos relacionados ao tempo de execução, custos operacionais e aplicabilidade em diferentes contextos práticos. A abordagem metodológica fundamenta-se na comparação direta entre os produtos oriundos de cada método, tomando como referência critérios de qualidade posicional e sua adequação às exigências de levantamentos topográficos que demandam elevado grau de rigor. Nesse sentido, os resultados obtidos têm o potencial de subsidiar a tomada de decisão quanto à escolha da técnica mais apropriada para diferentes cenários de aplicação, contribuindo, assim, para o aprimoramento das práticas profissionais no âmbito das geotecnologias e da topografia.
Abstract
Palavras-chave
Sistema aéreo não tripulado, GNSS RTK, Nivelamento geométrico, Acurácia posicional, Fotogrametria, Remotely piloted aircraft, Geometric leveling, Positional accuracy, Photogrammetry
Citação
MAGALHÃES, Lauro Vilela de Castro. Análise comparativa da precisão posicional nas coordenadas planialtimétricas em levantamentos por sistemas aéreos não tripulados. 2026. 37 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Civil) – Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2026.
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