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Projeto, construção e calibração de músculo pneumático artificial de McKibben

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dc.contributor.advisor1Tavares, José Jean Paul Zanlucchi de Souza
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7957071418601330pt_BR
dc.contributor.referee1Souza, Marcus Romano Salles Bernardes
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3617839232008066pt_BR
dc.contributor.referee2Ferreira, Marco Vinícius Muniz
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/1597813810417757pt_BR
dc.creatorMendonça, Thiago Macedo
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/2537553968644388pt_BR
dc.date.accessioned2019-07-31T20:26:27Z
dc.date.available2019-07-31T20:26:27Z
dc.date.issued2019-07-04
dc.description.abstractLarge companies that develop and commercialize quality products with high-added cost lead the area of pneumatics. The pneumatic artificial muscle (PAM) is a flexible, lightweight and efficient actuator that, due to its force / weight ratio, can generate great advantages in some applications compared to conventional pneumatic actuators. This work presents, through the design, construction and calibration, the study of the characteristics and behavior of a low cost PAM, which allows developing control functions for different pressures and weights. Providing efficient and affordable solutions in projects with pneumatic performance.pt_BR
dc.description.degreenameTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)pt_BR
dc.description.resumoA área da pneumática é liderada por grandes empresas que desenvolvem e comercializam produtos de qualidade porém com alto custo agregado. O músculo pneumático artificial (PAM) é um atuador flexível, leve e eficiente que devido a sua razão força/peso pode gerar grandes vantagens em algumas aplicações em relação aos atuadores pneumáticos convencionais. Este trabalho apresenta, através do projeto, construção e calibração, o estudo das características e do comportamento de um PAM de baixo custo, o que permite desenvolver funções de controle para diferentes pressões e pesos. Proporcionando soluções eficientes e financeiramente acessíveis em projetos com atuação pneumática.pt_BR
dc.description.sponsorshipUFU - Universidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.identifier.citationMENDONÇA, Thiago Macedo. Projeto, construção e calibração de um músculo pneumático artificial de McKibben. 2019. 41 f. Monografia de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) – Universidade Federal de Uberlândia, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufu.br/handle/123456789/26397
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Uberlândiapt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia Mecatrônicapt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/*
dc.sizeorduration41pt_BR
dc.subjectMúsculo de McKibbenpt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectAtuador Pneumáticopt_BR
dc.subjectModelagem por Fusão e Deposição (FMD)pt_BR
dc.subjectManufatura aditivapt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOSpt_BR
dc.titleProjeto, construção e calibração de músculo pneumático artificial de McKibbenpt_BR
dc.title.alternativeDesign, building and calibration of a pneumatic artificial muscle of McKibbenpt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dspace.entity.typePublication

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