Publicação: Desenvolvimento de um sistema de captura e análise de movimentos baseado em técnicas de visão computacional
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CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
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Resumo
O propósito deste estudo foi pesquisar as técnicas de medição do movimento humano e
desenvolver um sistema capaz de capturar e reconstruir a trajetória do movimento no
espaço. O sistema desenvolvido utiliza câmeras de vídeo para registrar o movimento e um
programa de computador capaz de processar as imagens extraídas dos vídeos de forma a
estimar a trajetória do movimento e calcular as suas variáveis cinemáticas. Estes dados são
exibidos pelo programa na forma de gráficos ou animações que reconstroem o movimento
capturado. Para alcançar estes objetivos, o sistema utilizou técnicas de processamento de
imagens, visão computacional, cálculos numéricos e modelos antropométricos do corpo
humano. Ao final desta dissertação é feita uma avaliação experimental da precisão e
exatidão do sistema proposto e alguns estudos de casos que tiveram como objetivo
demonstrar o potencial deste sistema.
Abstract
The purpose of this study was investigate the measurement techniques of human
movement and to develop a system capable of capturing and reconstructing the movement
trajectory on real world. The devised system uses video cameras to record the movement
and a computer program to process video footage assessing the movement trajectory and
calculating its kinematical variables. Those data are showed by the program as graphics or
animation which simulates the reconstructed movement. To reach these objectives, the
system used techniques from image processing, computer vision and anthropometric
models. In the end of this work, it is exhibited an experimental evaluation of the precision
and accuracy of the system and some case studies to show its potential.
Palavras-chave
Captura de movimento, Biomecânica, Visão computacional, Descrição da cinemática articular, Motion capture, Biomechanics, Image processing, Computer vision, Kinematic joint description, Processamento de imagens, Cinesiologia
Citação
PINHEIRO, Alan Petrônio. Developing of a motion capture system based on computer vision techniques. 2008. 125 f. Dissertação (Mestrado em Engenharias) - Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia, 2008.